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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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杭州藍芯科技具有一批資深的計算機視覺算法研發團隊，在視覺碼垛相機的基礎上，為客戶提供針(zhen)對各種應(ying)用(yong)的智(zhi)能算法(fa)。根據工(gong)件(jian)散(san)亂(luan)無(wu)序堆放過(guo)程中，可協助機器人(ren)(ren)實現(xian)(xian)3D智(zhi)能抓取。通過(guo)對工(gong)件(jian)3D數據掃描以(yi)實現(xian)(xian)三維準(zhun)確定(ding)(ding)位，引(yin)導機械手準(zhun)確抓取定(ding)(ding)位工(gong)件(jian)，實現(xian)(xian)了工(gong)業機器人(ren)(ren)自動化生(sheng)產線的柔(rou)性工(gong)裝。
背景：許多電商或者醫藥行業入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點：包裝尺寸大小不一，傳統的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解(jie)決(jue)方案：通過悟空(kong)3D傳感器采集三維圖像信息，利用(yong)3D智(zhi)能軟件可以計(ji)算(suan)出需要碼(ma)垛(duo)的(de)包裝尺寸，通過優(you)化計(ji)算(suan)引(yin)導工業機械人(ren)進行碼(ma)垛(duo)。
視覺碼垛相機技術參數：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品，同(tong)(tong)步(bu)輸出同(tong)(tong)坐標灰度圖像，可選配彩(cai)色(se)版，同(tong)(tong)步(bu)輸出彩(cai)色(se)圖像，適用于(yu)物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
分(fen)辨(bian)率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作(zuo)距(ju)離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工(gong)作距離） | |||
Z軸精(jing)度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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