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產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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深度視覺避障相機為(wei)移動機器人而生，解(jie)決了3D視(shi)覺(jue)傳感器在(zai)工業應用中的(de)諸(zhu)多技(ji)術難題，包括(kuo)高環境(jing)光干擾，金屬反(fan)光，反(fan)射率(lv)影響(xiang)，運動模糊，多機干擾等。
移動機(ji)器人在行(xing)走過程中，通常需(xu)要對行(xing)駛路徑上靜(jing)態或(huo)者動態的(de)物(wu)體或(huo)者凹(ao)坑進行(xing)甄別，然(ran)后停(ting)止等待障(zhang)礙物(wu)人為移除，即停(ting)障(zhang)，或(huo)者按照(zhao)一定的(de)算(suan)法實時更新路徑，繞(rao)過障(zhang)礙物(wu)終到達(da)目標(biao)點(dian)，即繞(rao)障(zhang)。
深度視覺避障相機產品優勢
為應用在移動機器人上，相機曾在振動臺、高低溫循環箱內連續運轉超過1個月。常規室內，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
公司移動機器(qi)人采(cai)用自研深度視覺避(bi)障相(xiang)機結合多種傳感(gan)器(qi)進行自主避(bi)障，優勢在于(yu)可以根據不同的應用需求(qiu)定制化避(bi)障傳感(gan)器(qi)性(xing)能參(can)數。
深度視覺避障相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測距范(fan)圍 | 0.2-3m （遠測距(ju)5m） | 0.1-3m （遠測(ce)距5m） | 0.5-6m （遠測(ce)距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反(fan)射(she)率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率(lv) | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀(zhen)率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接(jie)口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行環(huan)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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