視覺自主導航機器人采用自(zi)主研(yan)發的(de)室內視(shi)(shi)覺定(ding)(ding)位導航(hang)(hang)技術，基于(yu)環境(jing)自(zi)然特征建圖和(he)定(ding)(ding)位，無需軌(gui)道和(he)地標可自(zi)主定(ding)(ding)位和(he)規劃路徑。相比(bi)于(yu)激光雷達SLAM技術，藍芯科技自(zi)研(yan)的(de)視(shi)(shi)覺定(ding)(ding)位導航(hang)(hang)技術充分利(li)用室內應用環境(jing)中豐富(fu)的(de)特征信息，具(ju)有更好的(de)環境(jing)適應性(xing)和(he)穩定(ding)(ding)性(xing)。即使是(shi)在動(dong)態的(de)環境(jing)中，也能實(shi)現高精度的(de)定(ding)(ding)位。

視覺導航定位(wei)系統(tong)(tong)主(zhu)要(yao)包括：攝(she)像(xiang)機(ji)(ji)（或CCD圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感器(qi)）、視頻信號數字化設備(bei)、基于DSP的(de)快(kuai)速信號處理器(qi)、計算機(ji)(ji)及其外設等。現在有很多機(ji)(ji)器(qi)人系統(tong)(tong)采用(yong)CCD圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感器(qi)，其基本(ben)元件是一(yi)行(xing)硅成像(xiang)元素(su)，在一(yi)個(ge)(ge)襯(chen)底(di)上配置光敏(min)元件和電荷轉移器(qi)件，通過電荷的(de)依次(ci)轉移，將多個(ge)(ge)象素(su)的(de)視頻信號分時、順序地取(qu)出來，如面陣CCD傳(chuan)感器(qi)采集的(de)圖(tu)像(xiang)的(de)分辨(bian)率可以從32×32到1024×1024像(xiang)素(su)等。

在(zai)視覺(jue)導航定位系統中(zhong)，目前國內外應(ying)用較多的是基于局部(bu)視覺(jue)的在(zai)機(ji)器(qi)人中(zhong)安裝車(che)(che)載攝(she)像機(ji)的導航方(fang)式(shi)。在(zai)這種(zhong)導航方(fang)式(shi)中(zhong)，控制設備和傳感裝置裝載在(zai)機(ji)器(qi)人車(che)(che)體上，圖像識別(bie)、路(lu)徑(jing)規(gui)劃等(deng)高層(ceng)決策都由車(che)(che)載控制計算機(ji)完成(cheng)。

 視覺自主導航機器人技術參數：