機器(qi)手(shou)將(jiang)任意(yi)堆(dui)放(fang)在物料箱(xiang)(xiang)中的(de)零件抓取出(chu)來(lai)，并放(fang)置到位(wei)置。由(you)于零件在物料箱(xiang)(xiang)中散亂(luan)放(fang)置，視覺系統(tong)往(wang)往(wang)難以區分(fen)這(zhe)些隨機堆(dui)放(fang)的(de)、形狀和色彩都類似的(de)零件。這(zhe)項(xiang)應(ying)用，也(ye)真正促(cu)進了強大的(de)機器(qi)視覺和圖像處理系統(tong)向更高的(de)水平(ping)發(fa)展。

 該系統(tong)使(shi)用單(dan)相機(ji)三(san)角測量、立體相機(ji)、結構光和(he)飛行(xing)時(shi)間成像技術(shu)代替其他3D成像方案，也就是(shi)選擇了(le)機(ji)器人引導系統(tong)和(he)3D相機(ji)，整套方案的選擇主要基于以下四點考量。

藍(lan)芯(xin)科技針對(dui)散亂(luan)無(wu)序堆(dui)放的工(gong)(gong)件(jian)設(she)計，可協(xie)助機(ji)器人實現3D智能抓取。通過(guo)對(dui)工(gong)(gong)件(jian)3D數據(ju)掃描(miao)以實現三維準確(que)定位(wei)，引導機(ji)械(xie)手準確(que)抓取定位(wei)工(gong)(gong)件(jian)，實現了工(gong)(gong)業機(ji)器人自動化生產線的柔性(xing)工(gong)(gong)裝。

 自動視覺抓料技術參數：