
簡(jian)要描(miao)述:藍芯(xin)科技工業(ye)機器(qi)人視覺(jue)拆垛(duo)通(tong)過(guo)機器(qi)人3D定位(wei)系統 ,引導機器(qi)人從(cong)貨垛(duo)抓取包(bao)裝箱放置到傳送帶的方案。可以幫助用戶產(chan)品兼容(rong)性(xing)可免去產(chan)線(xian)換裝問題,節省(sheng)成(cheng)本(ben) ;*實現自勸化,提高生(sheng)產(chan)效率(lv)(lv)降低損毀(hui)率(lv)(lv)。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技工業機器人視覺拆垛通過機器(qi)人3D定位系統 ,引導(dao)機器(qi)人從貨垛(duo)抓取包裝箱放置到傳送(song)帶(dai)的方案(an)。可(ke)(ke)以幫(bang)助(zhu)用戶產(chan)品兼容性可(ke)(ke)免(mian)去產(chan)線換裝問題,節(jie)省成(cheng)本 ;*實現自(zi)勸化,提高生產(chan)效率(lv)降低損毀率(lv)。
工作流程:機器人在對每一層拆垛前,先通過3D相機進行識別分(fen)析,系統自動運算(suan)出每一個箱子的(de)位置信(xin)息(xi),并將位置信(xin)息(xi)給(gei)機器人,機器人自動抓(zhua)取箱子放到指 定(ding)位置。

工業機器人視覺拆垛技術參數:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標(biao)準產(chan)品,以(yi)不同(tong)的(de)工作距(ju)離和視野范圍實現高(gao)精度三維(wei)測量,同(tong)步(bu)輸(shu)(shu)出同(tong)坐(zuo)標(biao)灰度圖(tu)像。可選配彩色版,同(tong)步(bu)輸(shu)(shu)出彩色圖(tu)像,適用(yong)于物品分揀,拆(chai)碼垛,工廠(chang)上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
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