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簡要(yao)描述：TOF視覺相機是杭州藍芯(xin)科(ke)技針(zhen)對AGV搬運機器人(ren)避(bi)障、導航定位自(zi)主(zhu)研發的(de)3D視覺傳(chuan)感(gan)器。集(ji)成藍芯(xin)科(ke)技的(de)智能避(bi)障算(suan)法、智能導航定位算(suan)法，可以讓AGV搬運機器人(ren)實現真(zhen)正的(de)無(wu)標(biao)識室(shi)內無(wu)人(ren)駕駛。
產品型號：廠商性質(zhi)：生產廠家更(geng)新時間：2025-04-27訪(fang) 問 量：2408產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
TOF視覺相機是杭州藍(lan)芯科技針對AGV搬運機器人(ren)避(bi)障(zhang)、導(dao)航定位自(zi)主研發的(de)3D視覺傳感器。集成藍(lan)芯科技的(de)智能避(bi)障(zhang)算(suan)法、智能導(dao)航定位算(suan)法，可以讓AGV搬運機器人(ren)實現真正(zheng)的(de)無(wu)標識室內無(wu)人(ren)駕駛。
藍芯科技的移動機器人避障還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全(quan)面(mian)立體避(bi)障，將碰撞(zhuang)概率降到小。
TOF視覺相機技術參數：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(ce)距范圍 | 0.2-3m （遠測(ce)距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠(yuan)測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 2m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shu)據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(ji)尺寸(cun) | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運行(xing)環(huan)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yang)光(guang)抑制(zhi) | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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