
簡要描述(shu):3D視覺物料抓取(qu)系統(tong) 機器(qi)視覺系統(tong)是指通過圖像攝取(qu)裝置將被攝取(qu)的目標轉換成圖像信(xin)號(hao)(hao),傳送給(gei)的圖像處理系統(tong),根據像素分布和寬度、顏色等佶息,轉換成數字(zi)信(xin)號(hao)(hao),圖像系統(tong)對這些信(xin)號(hao)(hao)進(jin)行(xing)各(ge)種運算,抽(chou)取(qu)目標的特征,進(jin)而根據判別的結果來控制現(xian)場(chang)的設備動作。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
機器視覺系統是(shi)指通過圖像(xiang)(xiang)(xiang)攝(she)取(qu)裝置將(jiang)被(bei)攝(she)取(qu)的(de)(de)目(mu)標(biao)轉換成圖像(xiang)(xiang)(xiang)信(xin)號,傳送給專(zhuan)用的(de)(de)圖像(xiang)(xiang)(xiang)處理系統,根(gen)據(ju)像(xiang)(xiang)(xiang)素分(fen)布(bu)和寬度、顏色等(deng)佶息,轉換成數字(zi)信(xin)號,圖像(xiang)(xiang)(xiang)系統對這些信(xin)號進(jin)行各(ge)種運算(suan),抽取(qu)目(mu)標(biao)的(de)(de)特(te)征,進(jin)而根(gen)據(ju)判別的(de)(de)結(jie)果(guo)來(lai)控制現場的(de)(de)設備動作。機器視覺的(de)(de)主要研目(mu)標(biao)是(shi)使計(ji)算(suan)機具(ju)有通過二維(wei)圖像(xiang)(xiang)(xiang)認知三維(wei)壞(huai)境信(xin)息的(de)(de)能(neng)力(li),能(neng)夠感知與(yu)處理三維(wei)環境中物(wu)體的(de)(de)形狀、位置、姿態、運動等(deng)幾(ji)何信(xin)息。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺物料抓取系統具有高(gao)分(fen)辨率、高(gao)精度(du)的特點(dian),可(ke)(ke)以為客(ke)戶提供可(ke)(ke)靠(kao)的彩色圖、深(shen)(shen)度(du)圖和(he)點(dian)云。空間分(fen)辨率達到230萬像(xiang)素(su),深(shen)(shen)度(du)測量精度(du)可(ke)(ke)達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像(xiang)速度(du)可(ke)(ke)達0.4S。
3D視覺(jue)傳感器可(ke)以為(wei)機械人提供視覺(jue)引導的基礎,廣泛應用于訂單揀(jian)選、混(hun)合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分揀(jian)、上下料、三維(wei)重建(jian)、體積測量等。
3D視覺物料抓取系統技術參數:
| LXPS-HS2210-R |
描述 | 外形緊(jin)湊、輕量級自(zi)重、極小功耗,方便搭載(zai)機械(xie)臂(bei)或AGV。適(shi)用(yong)于移動揀(jian)貨,紅外光源抗環境光干擾 |
分(fen)辨率 | 1280*1024 |
采(cai)集時(shi)間(jian)s | <0.3 |
工(gong)作(zuo)距離mm | 300-900 |
視野范(fan)圍(wei) | 0.8d*0.6d |
Z軸精度(du)mm | 1 |
尺寸mm | 205*80*53 |
數據接口 | RJ45以太(tai)網 |
供電(dian) | DC12V |
SDK | windows linux / C C# |
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品,同步輸出(chu)同坐標灰度圖像(xiang),可選配彩(cai)色(se)版,同步輸出(chu)彩(cai)色(se)圖像(xiang),適用于物品分揀(jian),拆碼(ma)垛,工廠上下料 | |||
分(fen)辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集(ji)時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野(ye)范圍 | 0.75d*0.45d(d為(wei)工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
產品咨詢
電話
微信掃一掃