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TOF視覺避障系統

簡要描(miao)述:常規室內情(qing)況下(xia),裝(zhuang)有TOF視覺避障(zhang)系統的移動機器人可以避開(kai)地面以上3cm障(zhang)礙物或(huo)低于地平面3cm的凹坑,面對窗(chuang)邊陽光直射場(chang)景,金屬拉(la)絲(si)反光,低至5%反射率等情(qing)況依然有出色的避障(zhang)性能(neng)。

  • 產品型號:
  • 廠商性(xing)質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪(fang)  問  量:2944

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藍芯科技(ji)是以計算機視(shi)覺(jue)為核心技(ji)術,利用(yong)人工(gong)智能(neng)技(ji)術結(jie)(jie)合(he)(he)深度視(shi)覺(jue)感(gan)(gan)知傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)讓機器(qi)(qi)“慧”做事。公司出品(pin)的移動(dong)機器(qi)(qi)人采用(yong)自(zi)研的Eagle系列視(shi)覺(jue)避(bi)障傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)結(jie)(jie)合(he)(he)多種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)進行(xing)自(zi)主避(bi)障,優(you)勢在于可以根(gen)據(ju)不同的應用(yong)需求定制(zhi)化(hua)避(bi)障傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)性(xing)能(neng)參數。

用于3D視覺避障的技術種類繁多:結構光3D視覺技術,通常無法在強環境光下工作,甚至長時間工作都會存在測距不準的情況;雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差,在黑暗無光的情況下實現不了避障;基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障選擇。
 

 

 

 

LXPS-DS3110-U

LXPS-DS3210-U

LXPS-DS3120-E

LXPS-DS3221-U/E

測距范圍

0.2-3m

(遠測距5m)

0.1-3m

(遠測距5m)

0.5-6m

(遠(yuan)測距12m)

0.1-12m

(遠(yuan)測距30m)

測距(ju)精(jing)度(du)

1% @ 1m 70%

反射(she)率

1% @ 1m 70%

反射(she)率(lv)

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射(she)率(lv)

視場角

72°X 55°

110°X 82°

72°X 55°

110°X 82°

分(fen)辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shu)據接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸(cun)

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑(yi)制

50klux

50klux

50klux

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