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移動機器人自動避障系統

簡要描述：藍芯科技(ji)(ji)移動(dong)(dong)機器人自動(dong)(dong)避(bi)障系(xi)統(tong)為移動(dong)(dong)機器人而生，解決了3D視(shi)覺傳感器在(zai)工業應用中的諸多技(ji)(ji)術難(nan)題，包括高環境光干(gan)擾，金(jin)屬反光，反射率影響，運動(dong)(dong)模糊，多機干(gan)擾等等。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

藍芯科技移動機器人自動避障系統為(wei)移動機器人而(er)生，解決了3D視覺傳感器在(zai)工業應用中(zhong)的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。

用于3D視覺避障的技術種類繁多：結構光3D視覺技術，通常無法在強環境光下工作，甚至長時間工作都會存在測距不準的情況；雙目3D視覺技術的難點在于雙目匹配的復雜性和魯棒性較差，在黑暗無光的情況下實現不了避障；基于TOF的視覺避障技術則因為計算復雜度較低、魯棒性較高、環境光抑制能力較好而成為移動機器人避障*。

移動機器人自動避障系統技術參數：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距(ju)范圍	0.2-3m （遠測距5m）	0.1-3m （遠(yuan)測距5m）	0.5-6m （遠(yuan)測距(ju)12m）	0.1-12m （遠測距30m）
測距精(jing)度(du)	1% @ 1m 70% 反(fan)射率(lv)	1% @ 1m 70% 反(fan)射率	1% @ 2m 70% 反(fan)射率	1% @ 1m 70% 反射率
視場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀(zhen)率	20fps	20fps	20fps	20fps
數據(ju)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺(chi)寸	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環(huan)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽(yang)光抑制(zhi)	50klux	50klux	50klux	50klux

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