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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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企業需求
某(mou)精密制造(zao)企業希望導入(ru)生(sheng)產(chan)線(xian)智慧物流解決方案，用移動機器人替代人工(gong)搬運(yun)，實現配(pei)件倉(cang)——生(sheng)產(chan)線(xian)——成品(pin)倉(cang)的互通互聯，打造(zao)智慧工(gong)廠，為(wei)企業降本增效。
面臨挑戰
1、工人與機器人共用同一通道，對安全性要求*；
2、生產區和倉儲區不在同一樓層，機器人需要跨樓層作業；
3、機器人需(xu)自主對接輥(gun)筒(tong)線，對接精度要求(qiu)高。
解決方案
導入藍芯科技輥筒式搬運機器人及配套解決方案。
1、加載藍芯科技自研的視覺避障系統，提高機器人避障靈敏度；
2、將機器人控制系統與工廠的貨梯控制系統打通，機器人與貨梯通訊，從而實現機器人自主乘梯和跨樓層作業；
3、加裝視覺傳感器，提高與輥筒線的對接精度，特別是重復性精度。
倉儲物料搬運機(ji)器(qi)人：技術參數：
| 產(chan)品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航方式(shi) | 自(zi)然(ran)導航 | 自然導航 |
額定載荷(he) | 500kg（含輥(gun)筒） | 300kg（含輥筒(tong)） | |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可(ke)定制） | 850*620*935mm（高可定制(zhi)） | |
輥筒(tong)面對接高(gao)度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架(jia)高度 | 1300mm | —— | |
機身自重（含電池(chi)） | 200kg | 180kg | |
行駛通道寬度(du) | 1000mm | 1000mm | |
回(hui)轉通(tong)道(dao)寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充(chong)電方(fang)式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
運行(xing)速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半(ban)徑(jing) | 0 | 0 | |
續航時間 | 8h | 8h | |
行駛方式(shi) | 雙向(xiang)行駛 | 雙向行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件(jian)性能(neng) | 激光(guang)配(pei)置 | 雙激(ji)光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相(xiang)機（可選(xuan)） | 下視(shi)相機(ji)（可選） | |
驅動方式 | 雙(shuang)輪差速驅動(dong) | 雙輪差速驅動 | |
電池(chi)規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充(chong)電時(shi)長 | 1.5h | 1.5h | |
電池(chi)壽(shou)命 | 1500次循環 | 1500次循環 | |
擴展接(jie)口(kou) | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性(xing)能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺(jue)避障(zhang) | 標配 | 標配 | |
急停按鈕 | 標配(pei) | 標配 | |
聲光報警 | 標配 | 標(biao)配 | |
安全觸邊 | 標配 | 標配(pei) | |
運行環境 | 室內(nei)/室外 | 室(shi)內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工(gong)作溫度(du) | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無(wu)凝露 | 10%-90%無(wu)凝(ning)露(lu) | |
工作(zuo)坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wang)絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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