料箱移動搬運機器人，包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點(dian)料(liao)(liao)(liao)(liao)箱(xiang)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)揀(jian)選(xuan)機(ji)器(qi)人(ren)，可以(yi)在復雜的(de)(de)(de)倉(cang)儲(chu)環境中，不用添(tian)加任(ren)何導航(hang)標識，通過預先儲(chu)存在控制箱(xiang)中各貨(huo)(huo)架的(de)(de)(de)位置，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)尋找到所需要揀(jian)選(xuan)的(de)(de)(de)物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)箱(xiang)，并(bing)且能自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)從貨(huo)(huo)架上揀(jian)取出(chu)來，實現物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)箱(xiang)的(de)(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)揀(jian)選(xuan)，替(ti)代現在人(ren)工(gong)揀(jian)選(xuan)的(de)(de)(de)作業模式，并(bing)且，機(ji)器(qi)人(ren)一次可以(yi)完(wan)成多件(jian)物(wu)料(liao)(liao)(liao)(liao)箱(xiang)的(de)(de)(de)運輸，作業效率得到提升(sheng)，相(xiang)比于(yu)人(ren)工(gong)揀(jian)選(xuan)作業模式，料(liao)(liao)(liao)(liao)箱(xiang)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)揀(jian)選(xuan)機(ji)器(qi)人(ren)單件(jian)料(liao)(liao)(liao)(liao)箱(xiang)的(de)(de)(de)揀(jian)選(xuan)成本(ben)遠低于(yu)人(ren)工(gong)揀(jian)選(xuan)，因此，料(liao)(liao)(liao)(liao)箱(xiang)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)揀(jian)選(xuan)機(ji)器(qi)人(ren)能夠*替(ti)代人(ren)工(gong)，實現3c制造工(gong)廠和電(dian)商倉(cang)儲(chu)無(wu)人(ren)揀(jian)貨(huo)(huo)，解決高峰期招(zhao)工(gong)難的(de)(de)(de)問題，降低作業成本(ben)。

料箱移動搬運機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
 
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
 
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
  

料箱移動搬運機器人技術參數：