
簡要(yao)描述(shu):視(shi)覺(jue)定位無序分揀(jian)LX-3DV-VPS是藍芯(xin)科技基(ji)于(yu)WuKong系列3D視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)而研發的軟(ruan)件(jian)系統,它融合了3D機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)和(he)深度學習算法(fa),賦予機(ji)器(qi)人真實(shi)環境(jing)的“感知能力"和(he)“手眼(yan)協同能力",使他(ta)們能夠通過“思考"來執行任務,減少誤差(cha)。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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對于工業機器人來說,困難并非重復作業,而是面對一個無序的環境,這意味著它不能再依靠設定好的程序繼續執行工作,而是需要對環境進行感知、分析,繼而做出判斷。隨著3C(Computer、Communication、ConsumerElectronics)行業的興起,工業機器人面臨的無序難題也就越來越多。
視覺定位無序分揀LX-3DV-VPS是藍芯科技基于WuKong系列3D視(shi)覺傳感器(qi)而(er)研發的軟(ruan)件系統,它融合了3D機(ji)器(qi)視(shi)覺和深度學(xue)習算法,賦(fu)予機(ji)器(qi)人真(zhen)實(shi)環境的“感知能力”和“手眼(yan)協同能力”,使(shi)他們能夠(gou)通過“思考”來執行任務(wu),減少誤差。
WuKong系列視覺傳感器包括多種產品型號,不同的產品適用于不同的應用場景。
嵌入式GPU平臺,數據采集、處理快,單幀小于0.4s,并集成點云處理,可內置深度學習算法。
解決(jue)了工業(ye)(ye)機器人分(fen)揀領域的無序抓取問題,可應(ying)用于加工制造、電商、物流、農業(ye)(ye)等(deng)多種行業(ye)(ye)。主要場景(jing)有(you)混合分(fen)揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等(deng)。
視覺定位無序分揀技術參數:

| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產品(pin),同步(bu)輸(shu)出(chu)同坐(zuo)標灰(hui)度圖像(xiang),可(ke)選配(pei)彩色版,同步(bu)輸(shu)出(chu)彩色圖像(xiang),適用于物品(pin)分(fen)揀,拆碼垛,工廠(chang)上下(xia)料 | |||
分辨率(lv) | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選(xuan)配GPU<0.2) | |||
工作距離(li)mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視(shi)野范圍(wei) | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度(du)mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
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