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視覺深度避障相機

簡要描述：視覺(jue)深度(du)避(bi)障相(xiang)機基于(yu)TOF的視覺(jue)避(bi)障技術則因為計算復(fu)雜度(du)較低、魯棒性(xing)較高(gao)、環境光抑制能力較好(hao)而成為移動機器人(ren)避(bi)障*。

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廠商性質(zhi)：生產廠家
更新時(shi)間：2025-04-27
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

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TOF相機是一種深(shen)度(du)成像相機，通過向(xiang)目(mu)標物(wu)體打光(guang)，通過測(ce)量光(guang)在鏡頭(tou)和物(wu)體之間的(de)傳輸時間來測(ce)距，從而通過多(duo)光(guang)線實現深(shen)度(du)圖，達成3D立(li)體深(shen)度(du)感應。不同類型TOF相機會使用不同的(de)光(guang)源，有(you)(you)LED的(de)，也(ye)有(you)(you)激光(guang)的(de)。

藍芯科技視覺深度避障相機為(wei)移動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)而生，解決了3D視覺傳感器(qi)(qi)在(zai)工業應(ying)(ying)用中的(de)諸多技術難題，包括高環(huan)(huan)境光干擾(rao)，金屬反(fan)光，反(fan)射率(lv)影響，運動(dong)模(mo)糊，多機干擾(rao)等(deng)等(deng)。為(wei)應(ying)(ying)用在(zai)移動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)上，相機曾在(zai)在(zai)振動(dong)臺（100Hz震動(dong)）、高低溫循(xun)環(huan)(huan)箱(xiang)（-10℃-80℃）內連(lian)續運轉超(chao)過2個月。常規室內情況(kuang)下，裝有(you)Eagle傳感器(qi)(qi)的(de)移動(dong)機器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以避(bi)開地(di)面以上3cm障(zhang)礙物或低于(yu)地(di)平(ping)面3cm的(de)凹坑(keng)，面對窗邊陽(yang)光直射場(chang)景、金屬拉絲反(fan)光、低至5%反(fan)射率(lv)等(deng)情況(kuang)依然(ran)有(you)較好的(de)避(bi)障(zhang)性(xing)能。

視覺深度避障相機技術參數：

	LXPS-DS3110-U	LXPS-DS3210-U	LXPS-DS3120-E	LXPS-DS3221-U/E
測距范圍	0.2-3m （遠測距(ju)5m）	0.1-3m （遠測距5m）	0.5-6m （遠測距12m）	0.1-12m （遠測距30m）
測距精(jing)度	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射率	1% @ 2m 70% 反射率	1% @ 1m 70% 反射(she)率
視(shi)場角	72°X 55°	110°X 82°	72°X 55°	110°X 82°
分(fen)辨率	320*240	320*240	320*240	320*240
幀率	20fps	20fps	20fps	20fps
數(shu)據接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
相機尺寸(cun)	43×78×38mm	30×58×29mm	43×78×38mm	43×78×38mm
運行環境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux	50klux