
簡要描述:傳統的頂升料車AGV產品對(dui)使用環境要求(qiu)比較(jiao)嚴苛,在長廊、高(gao)動態等環境中,會出現定位丟(diu)失(shi)而引發(fa)不可預估的危(wei)險(xian)情況(kuang)。藍(lan)芯科技(ji)基于環境自(zi)然特征建(jian)圖和定位,無需軌(gui)道和地標(biao),可自(zi)主定位和規劃路(lu)徑(jing),自(zi)主行(xing)駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護,保(bao)障(zhang)人(ren)、貨物、機器人(ren)都安(an)全(quan)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
基于地圖的視覺傳感器辨識技術,對每個頂升料車AGV的物理參數、運動性能、系(xi)統延(yan)時(shi)進行實時(shi)標定,即使(shi)多臺移動機器人同(tong)時(shi)作業,也無(wu)需重復建圖,保證了(le)多車運動的一(yi)致(zhi)性,大幅提高了(le)現(xian)場(chang)實施效率。

頂升料車AGV技術參數:
| 產品(pin)型(xing)號(hao) | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本(ben) 參 數 | 導航方式 | 自然(ran)導航 | 自然導航 |
額定載荷(he) | 500kg | 300kg | |
長(chang)*寬*高(gao) | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
機身(shen)自(zi)重(含電池) | 160kg | 150kg | |
行駛通道寬度(du) | 1000mm | 900mm | |
回轉通道寬度(du) | 1400mm | 1200mm | |
充電方式(shi) | 手動(dong)/自(zi)動(dong) | 手(shou)動/自(zi)動 | |
運(yun)動性(xing)能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速(su)度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuan)彎半徑(jing) | 0 | 0 | |
續(xu)航時間 | 8h | 8h | |
行駛方(fang)式 | 雙向行駛(shi) | 雙向行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光(guang) | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相(xiang)機(可選(xuan)) | 下視相(xiang)機(可選) | |
驅動方式 | 雙輪差速(su)驅動 | 雙(shuang)輪差速(su)驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長(chang) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命(ming) | 1500次循環(huan) | 1500次循環 | |
擴展接(jie)口(kou) | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性(xing)能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標(biao)配 | |
急停(ting)按鈕 | 標配 | 標配 | |
聲光報警 | 標配(pei) | 標配 | |
安全觸邊 | 標配(pei) | 標(biao)配 | |
運(yun)行(xing)環境(jing) | 室內/室(shi)外 | 室(shi)內(nei) | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工(gong)作(zuo)濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡(po)度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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