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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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光飛行時間法（TOF）深度相機是通過測量光從發出到經過物體反射回相機的時間來測量物體到相機的間距。TOF相機采用直接的測量手段進行深度成像，以小的計算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實現深度場景的構建。
視覺避障導航相機TOF相機是一種主動測距(ju)(ju)方式(shi)，測量的(de)準度受(shou)很多因(yin)素干擾，其中安裝不(bu)合(he)適的(de)話有可能會引(yin)入多路徑等問題(ti)，導致測距(ju)(ju)準度失真(zhen)。
對(dui)TOF相機而(er)言可以把相機固定在導軌(gui)上，對(dui)著(zhu)一(yi)堵白(bai)(bai)墻(qiang)測(ce)距，把每一(yi)個像(xiang)素(su)點的測(ce)量(liang)(liang)值和白(bai)(bai)墻(qiang)成像(xiang)區域與相機之間的距離建(jian)立(li)起(qi)對(dui)應(ying)關系，再(zai)根據這種(zhong)對(dui)應(ying)關系，在測(ce)量(liang)(liang)值上進行修(xiu)正(zheng)就可以獲得(de)較為(wei)準確(que)的距離值。
視覺避障導航相機技術參數：
產(chan)品型(xing)號(hao) | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射(she)率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shu)據接口 | USB3.0 或(huo) Ethernet | USB3.0 或(huo) Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行(xing)環(huan)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光(guang)抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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