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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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倉儲物流環境中的導航
倉(cang)儲物流環(huan)境下導航(hang)的特點(dian)可從有(you)利條件和挑戰兩個(ge)方面(mian)進行闡述：
有利條件
1 、有限(xian)(xian)大小(xiao)、有限(xian)(xian)視野，意味著導航地圖是有限(xian)(xian)大小(xiao)的，在進行搜索時是非常有利的。
2、場景相對結構(gou)化(hua)，即(ji)倉(cang)儲物流環(huan)境下主要(yao)是貨架以及(ji)通道(dao)等，不需要(yao)特別多的智能。
挑戰
1 、慢變環境，即介于靜態(tai)環境和動態(tai)環境兩者之(zhi)間，例如：貨(huo)架(jia)上的貨(huo)物，當前時刻是(shi)在貨(huo)架(jia)上，但是(shi)過了一段(duan)時間，貨(huo)物可(ke)能被人取走。
2 、人機(ji)混合，指人和機(ji)器在同時工作的時候(hou)，怎么處理人機(ji)交互問題。
3 、高(gao)精度要(yao)求，因(yin)為機器(qi)人需要(yao)操縱貨架(jia)上的(de)貨物，所(suo)以對精度要(yao)求較高(gao)，達到厘米(mi)級或毫米(mi)級。
倉儲移動機器人適用場景：
各類工廠、倉儲中心，物料搬運；
實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”；
多班制，全天24小時運行(xing)。
倉儲移動機器人技術參數：
產品型號(hao) | LXLR-FR2510L | ||
導航方式(shi) | 自然導航(hang) | 激光避障 | 標配(pei) |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視(shi)覺避障(zhang) | 標(biao)配，3D視覺避障 |
額定載重 | 背負：500kg 牽引：300kg | 防撞停(ting)撞 | 標配(pei) |
機身自重（含電池） | 180kg | 聲光報警(jing) | 標配 |
行(xing)駛通道寬度 | ≥900mm | 安(an)全(quan)觸邊 | 標配 |
定(ding)位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
運(yun)行速(su)度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s | 過坎(kan)能(neng)力（高度） | <5mm |
續航時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行駛方向 | 雙向(xiang)行駛 | 室內(nei)/室外 | 室內 |
驅動(dong)方式 | 雙輪差速(su) | 單(dan)張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作(zuo)溫度 | 0~40℃ |
充(chong)電方式 | 自動充電 | 工作濕度(du) | 10%-90%無(wu)凝露 |
充(chong)電(dian)時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆(bao)、腐蝕性氣體 |
電池(chi)壽(shou)命 | 1500次(ci)循(xun)環 | 網絡通信(xin) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuo)展接口(kou) | USB2.0 |
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產品型號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導(dao)航(hang) | 激光避障 | 選配(pei) |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障 | 標配，3D視覺避障(zhang) |
額定載(zai)重 | 300kg | 防撞停(ting)撞 | 標配 |
機身自重(zhong)（含(han)電池） | 150kg | 聲光報警(jing) | 標(biao)配 |
行(xing)駛通道寬(kuan)度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配 |
定位精度 | ±10mm | 過溝能力（寬度） | <5mm |
速度(du) | 速(su)度(du)1.2m/s 運行(xing)速度1.0m/s | 過坎能力（高度） | <5mm |
續(xu)航時(shi)長(chang) | 10h | 工作坡度 | ≤3° |
驅(qu)動方(fang)式(shi) | 雙輪差速 | 室內/室外 | 室內 |
行走方式(shi) | 前(qian)后雙向，原地旋轉，貨(huo)定(ding)車轉 | 單(dan)張地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作(zuo)溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自(zi)動(dong)充電(dian) | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣(qi)環境 | 無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體 |
電池壽(shou)命 | 1500次循(xun)環 | 網絡通(tong)信(xin) | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展接口 | USB2.0 |
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