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Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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3D視覺定位相機基于藍(lan)芯(xin)科技的(de)Eagle系(xi)(xi)列(lie)3D視(shi)覺(jue)傳感器而(er)研(yan)發(fa)，大(da)限度(du)發(fa)揮了軟硬件深度(du)融合的(de)系(xi)(xi)統(tong)優勢，從而(er)達(da)到性能(neng)大(da)幅優化的(de)目(mu)的(de)。
整個算法子(zi)系(xi)統涵蓋了多方面(mian)的核心技術：基于視覺信息的地圖構(gou)建(jian)與(yu)表達，快速定(ding)位和路徑(jing)規劃，準(zhun)確對接，動態場景處理，環(huan)境光處理等(deng)。
在(zai)軟硬件協同（傳(chuan)感器和算法）、無標記、工業(ye)級、成(cheng)本優勢(shi)等(deng)方面(mian)具有*性。
相較于(yu)激光(guang)SLAM技(ji)術，3D視(shi)覺導航技(ji)術能充分利(li)用三維空間特(te)征信息（而非單純依賴地面(mian)特(te)征做參(can)照物），具有更高的環境適應性和穩定(ding)性。
Ealge系列3D視覺傳感(gan)器(qi)是基于(yu)飛行(xing)時間(jian)（TOF）研發(fa)的(de)深度相機(ji)，可同步(bu)輸出強度圖和深度圖，以及(ji)點云數據，精度達亞毫米(mi)級，對(dui)金屬反光、低反射(she)率等惡劣條件具有良好適應性。產(chan)品支持Windows和Linux系統，可進行(xing)二(er)次(ci)開發(fa)，適用于(yu)智慧物流(liu)、工業檢(jian)測(ce)、醫(yi)療(liao)、科研、教育以及(ji)安防等領域。
實(shi)測效果如(ru)下：
場景測試綠植
場景測試-普通瓦楞紙箱
3D視覺定位相機技術參數：
產品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m ; | 0.5-6m |
測距(ju)精(jing)度 | 1% @ 1m 70% 反(fan)射率 | 1% @ 1m 70% 反射率(lv) | 1% @ 1m 70% 反(fan)射率(lv) |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數據接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或(huo) Ethernet |
相機尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運行環境(jing) | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
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