
簡要(yao)描述:Eagle系(xi)列3D視覺避障傳(chuan)感器是(shi)杭(hang)州藍芯(xin)科(ke)技有限公(gong)司自主研發(fa)的TOF深(shen)(shen)度相機(ji),采用光(guang)飛(fei)行時(shi)間(jian)法,照明單(dan)元發(fa)出經調制的近紅外光(guang),遇(yu)物體(ti)后(hou)反(fan)射,工業相機(ji)計算時(shi)間(jian)差獲取深(shen)(shen)度信(xin)息(xi)。
產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 藍芯科技 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
Eagle系列3D視覺避障傳感器是杭州藍芯科技有限公司自主研發的TOF深度相機,采用光飛行時間法,照明單元發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,工業相機計算時間差獲取深度信息。同步輸出強度圖和深度圖,以及點云數據,精度達亞毫米級。對室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應效果。包括DS3220和DS3222系列,產品支持windows和linux系統,目前已應用于智慧物流、工業檢測、軌道交通檢測等

1.自(zi)主(zhu)開發深度測量技術,自(zi)動記錄環(huan)(huan)境三維特征,無需(xu)鋪設(she)軌道和地(di)標,大大降(jiang)低了對環(huan)(huan)境部署的依賴。
2.自主開(kai)發識別算法(fa),可識別高于地面3CM以上障礙物(wu)或低于地面3CM的(de)凹坑。
3.自主(zhu)開發抗運(yun)動(dong)(dong)模糊算法(fa),對(dui)運(yun)動(dong)(dong)導致(zhi)的(de)模糊的(de)物(wu)體仍能(neng)準確識別。
4.自主開(kai)發優化算法,對于低(di)至5%反射率、金屬拉絲反光的物(wu)體(ti)仍有較好的識別效果。
常規室內情況下,裝有Eagle-3D視覺避障傳感器的(de)移動機(ji)器人(ren)可以避(bi)開地(di)面(mian)以上3cm障礙物或低(di)于地(di)平面(mian)3cm的(de)凹坑,面(mian)對窗邊陽光(guang)直射場(chang)景,金(jin)屬(shu)拉絲反(fan)光(guang),低(di)至(zhi)5%反(fan)射率(lv)等(deng)情(qing)況(kuang)依然有較(jiao)好的(de)避(bi)障性能。因此,Eagle-3D視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器能夠(gou)很好地(di)解決機(ji)器人(ren)在(zai)醫(yi)院、工廠(chang)、學(xue)校(xiao)、機(ji)場(chang)、酒(jiu)店、商場(chang)等(deng)復雜環(huan)境下運(yun)行(xing)的(de)諸多(duo)(duo)(duo)技術難題(ti),包括(kuo)高環(huan)境光(guang)干擾,金(jin)屬(shu)拉絲反(fan)光(guang),反(fan)射率(lv)影響,運(yun)動模(mo)糊(hu),多(duo)(duo)(duo)機(ji)干擾等(deng)等(deng)。 藍(lan)芯(xin)科技已將Eagle-3D視(shi)覺(jue)傳(chuan)感器搭載在(zai)自主研發的(de)移動機(ji)器人(ren)產品上,并且(qie)在(zai)國內多(duo)(duo)(duo)個工廠(chang)中廣(guang)泛應用,涉及3C、醫(yi)藥(yao)、汽配、倉(cang)儲(chu)等(deng)多(duo)(duo)(duo)個行(xing)業。
產品咨詢
電話
微信掃一掃