
簡要描述(shu):在智(zhi)能制造(zao)的(de)場景里,工廠生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線需(xu)要(yao)滿足小批量、多批次(ci)的(de)柔性化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)需(xu)求。因此,只有高(gao)效、靈活、低(di)能耗的(de)智(zhi)能AGV才能達到要(yao)求。那么,自然(ran)導航智(zhi)能避障機(ji)器人必然(ran)的(de)趨勢。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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現在AGV第三代導航技術已經出現,主要采用激光SLAM或視覺SLAM的方式,也稱為基于環境的自然導航。第三代導航利用激光雷達或攝像頭對周邊環境進行掃描,再通過軟件算法構建即時地圖來實現自主性導航。這種方式具有較高的靈活性,不依賴于外部輔助設施,環境改變時只需重新構建一些地圖即可,能應對不斷變化的生產需求,具有柔性化制造的能力。
在智(zhi)能(neng)(neng)制造的(de)場(chang)景里,工廠生(sheng)產(chan)(chan)線需要滿足小批(pi)量、多批(pi)次的(de)柔性化生(sheng)產(chan)(chan)需求(qiu)。因此(ci),只有高效、靈活(huo)、低(di)能(neng)(neng)耗的(de)智(zhi)能(neng)(neng)AGV才能(neng)(neng)達到要求(qiu)。那么(me),自(zi)然導航必(bi)然的(de)趨勢。

智能避障機器人適用場景:
各類工廠、倉儲中心,物料搬運;
實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”;
多班制(zhi),全天(tian)24小時運行(xing)。
智能避障機器人技術參數:
產品(pin)型號 | LXLR-FR2510L | ||
導航方式 | 自(zi)然導航(hang) | 激光避障 | 標配 |
長*寬*高 | 800*600*300mm | 視(shi)覺避障 | 標配,3D視覺避障 |
額定載重 | 背負(fu):500kg 牽引:300kg | 防撞停撞 | 標(biao)配 |
機身自重(含電池(chi)) | 180kg | 聲光報警 | 標配(pei) |
行駛通道寬度 | ≥900mm | 安(an)全(quan)觸邊 | 標配 |
定位(wei)精度 | ±10mm | 過溝能(neng)力(li)(寬度) | <5mm |
運行速度 | 負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過(guo)200kg:1.0m/s | 過坎能(neng)力(li)(高度(du)) | <5mm |
續航(hang)時長 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行(xing)駛方向(xiang) | 雙向(xiang)行駛 | 室(shi)內(nei)/室外 | 室(shi)內 |
驅動方(fang)式 | 雙輪差速 | 單(dan)張(zhang)地圖 | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作(zuo)溫度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充電 | 工作濕度 | 10%-90%無凝露 |
充電時長 | 1.5h | 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣(qi)體 |
電池壽(shou)命 | 1500次循環 | 網絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴(kuo)展(zhan)接口 | USB2.0 |
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產品型(xing)號 | LXLR-FR3310L | ||
導航方式 | 自然導航(hang) | 激光避障 | 選配 |
長*寬*高 | 730*550*300mm | 視覺避障(zhang) | 標(biao)配(pei),3D視覺避障 |
額定(ding)載重 | 300kg | 防撞停撞 | 標配(pei) |
機身自(zi)重(含(han)電池(chi)) | 150kg | 聲(sheng)光報(bao)警 | 標配 |
行駛通道(dao)寬度 | ≥900mm | 安全觸邊 | 標配(pei) |
定位精度 | ±10mm | 過溝能(neng)力(li)(寬度) | <5mm |
速(su)度(du) | 速度1.2m/s 運行(xing)速度1.0m/s | 過坎能力(高(gao)度(du)) | <5mm |
續航時長 | 10h | 工作(zuo)坡(po)度(du) | ≤3° |
驅動方式 | 雙輪差速(su) | 室內/室外 | 室內 |
行(xing)走方式(shi) | 前后雙向,原(yuan)地旋轉,貨定車轉 | 單張地圖(tu) | ≤200000 m² |
電池規格 | 48V24Ah | 工作(zuo)溫(wen)度 | 0~40℃ |
充電方式 | 自動充(chong)電(dian) | 工作濕度(du) | 10%-90%無凝露(lu) |
充電(dian)時長 | 1.5h | 空氣環境(jing) | 無粉塵、易燃(ran)易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 | 1500次循環 | 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
擴展(zhan)接口 | USB2.0 |
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