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自主無人搬運機器人

簡要(yao)描述(shu)：自(zi)主無人(ren)(ren)搬運(yun)(yun)機(ji)器人(ren)(ren)是可(ke)以(yi)進(jin)行自(zi)動(dong)化搬運(yun)(yun)作業的(de)(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)，也就是人(ren)(ren)們常提(ti)到(dao)(dao)的(de)(de)AGV（自(zi)動(dong)引導車(che)）中的(de)(de)一個主流(liu)大類。隨著工(gong)廠自(zi)動(dong)化、計算機(ji)集成制(zhi)(zhi)造系統技術逐步發展，以(yi)及柔性制(zhi)(zhi)造系統、自(zi)動(dong)化立體倉庫的(de)(de)廣泛應用(yong)，AGV搬運(yun)(yun)機(ji)器人(ren)(ren)作為必要的(de)(de)自(zi)動(dong)化搬運(yun)(yun)裝卸手(shou)段，其(qi)應用(yong)范(fan)圍和技術水平(ping)都得(de)到(dao)(dao)了迅猛(meng)的(de)(de)發展。

產品(pin)型號：
廠商性質(zhi)：生產廠家
更(geng)新時間：2025-04-27
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智能搬運機器人

融合導航產品 3D視覺導航產品調度系統

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品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

自主無人搬運機器人是(shi)可(ke)以進(jin)行(xing)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化搬(ban)(ban)運(yun)作業(ye)的工(gong)業(ye)機(ji)器人，也就是(shi)人們(men)常提到的AGV(自(zi)(zi)(zi)動(dong)引導車)中的一(yi)個主流大類。隨著工(gong)廠(chang)自(zi)(zi)(zi)動(dong)化、計算機(ji)集(ji)成制造系統(tong)技(ji)術逐步(bu)發展，以及柔性制造系統(tong)、自(zi)(zi)(zi)動(dong)化立體(ti)倉(cang)庫的廣泛應(ying)用，AGV搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人作為必要(yao)的自(zi)(zi)(zi)動(dong)化搬(ban)(ban)運(yun)裝(zhuang)卸手(shou)段，其(qi)應(ying)用范圍和技(ji)術水平都得到了迅(xun)猛的發展。

視覺導航方案的優勢
成本上來說，電磁導航需要進行環境改造，施工維護成本高;磁條導航和二維碼導航則分別需要在地面安裝二維碼和反射板，同樣成本較高;3D視覺導航應用時則無需進行環境改造施工，維護成本低，且價格相對組合激光來說也比較低。

安全性來說，3D視覺導航的原理是利用仿生學原理，通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像，通過計算獲取一個視野范圍內的三維立體信息。

相比激光的平面掃描，3D視覺導航(hang)更(geng)容易應付諸多環境變化，避(bi)障更(geng)靈活。

自主無人搬運機器人技術參數：

	產品型(xing)號	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基本(ben) 參數	導航(hang)方式(shi)	自然導(dao)航	自然導航
	額(e)定載荷	500kg（含輥(gun)筒）	300kg（含輥筒）
	長寬(kuan)高	8006001300mm（高可(ke)定制）	850620935mm（高可定制）
	輥筒(tong)面(mian)對(dui)接(jie)高度	600mm	600mm
	視覺支架(jia)高度	1300mm	——
	機(ji)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉通道寬度	1400mm	1500mm
	充電(dian)方式	手動/自動	手動/自動
運動(dong)性能(neng)	定(ding)位精度	±10mm	±10mm
	對接精(jing)度	±10mm	±10mm
	運行速度(du)	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉彎(wan)半徑	0	0
	續航時間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛(shi)	雙向行駛

	產(chan)品型號(hao)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
硬件性能	激光配置	雙激光	雙激光
	定位輔助	向下相機(ji)（可選）	下視相(xiang)機（可選(xuan)）
	驅動(dong)方式	雙(shuang)輪(lun)差速驅動	雙輪(lun)差速驅動
	電池規格	48V24Ah	48V24Ah
	充電(dian)時長	1.5h	1.5h
	電池壽命	1500次循(xun)環	1500次循(xun)環(huan)
	擴展(zhan)接口(kou)	USB2.0	USB2.0
安全(quan)性能	激光避障	標配	標配
	視覺避(bi)障(zhang)	標配	標配
	急停按(an)鈕		標配(pei)
	聲光報警	標配	標配
	安全觸邊	標配	標配
運行環境	室內/室外	室內(nei)	室內
	單張地(di)圖	≤200000 m²	≤200000 m²
	工作溫度	0~40℃	0~40℃
	工作(zuo)濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
	工(gong)作坡度	≤3°	≤3°
	網(wang)絡(luo)通(tong)信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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