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機器人視覺避障

簡要描(miao)述:裝有Eagle系列機器(qi)(qi)人視(shi)覺(jue)避(bi)障(zhang)的移動機器(qi)(qi)人可(ke)避(bi)開地(di)面(mian)以上3cm的障(zhang)礙物或(huo)低(di)于地(di)平面(mian)3cm的凹坑(keng),面(mian)對(dui)窗邊陽(yang)光(guang)直射場景,金屬拉(la)絲反光(guang),低(di)至5%反射率等情(qing)況依然有出色的避(bi)障(zhang)性能。

  • 產品型號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2025-04-27
  • 訪(fang)  問  量(liang):2148

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詳細介紹

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 避障是指移動機器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規劃路線上存在靜態或動態障礙物時,按照 一定的算法實時更新路徑,繞過障礙物,后達到目標點。
 

裝有Eagle系列機器人視覺避障的(de)移動機器人(ren)可避開(kai)地面以上3cm的(de)障(zhang)礙物或低于地平面3cm的(de)凹(ao)坑,面對窗邊陽光直(zhi)射(she)場景(jing),金屬拉絲反光,低至(zhi)5%反射(she)率等情況依然有(you)出(chu)色的(de)避障(zhang)性能。

 

 

 

 機器人視覺避障技術參數:

參數(shu)型號

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分(fen)辨(bian)率

320×240

幀率

20fps

視場(chang)角

108°×80°

72°×55°

數據(ju)接口

RJ45以(yi)太網

RJ45以太(tai)網

測(ce)距范(fan)圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度

1%@1m 70%的反(fan)射率

工作波長

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護等級

IP65

抗陽光

可適應50KLux

機械尺(chi)寸(cun)(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

參數型(xing)號

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度(du)圖像:320×240、單色(se)圖像:1280×960

幀率(lv)

20fps

視(shi)場(chang)角(jiao)

108°×80°

72°×55°

數據接口

GigE

GigE

測(ce)距(ju)范圍(wei)

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測距精度(du)

1% @1m 70%的反(fan)射率

工作波長

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工(gong)作溫度

-10 ~ 70

防(fang)護(hu)等級

IP65

抗陽光(guang)

可適(shi)應50KLux

機(ji)械(xie)尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量(liang)

329g

379g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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