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自然導航搬運AGV

簡要描(miao)述:自(zi)然(ran)導(dao)(dao)航(hang)搬運AGV,使用工業(ye)級室內(nei)導(dao)(dao)航(hang),全自(zi)動(dong)智(zhi)能規劃路徑(jing),在行(xing)駛(shi)過程(cheng)中感知行(xing)人(ren)和障礙物,實(shi)時構(gou)建地(di)圖(tu)來進(jin)行(xing)導(dao)(dao)航(hang)避障,能夠實(shi)現(xian)直線(xian)、圓弧、原地(di)360°旋轉、自(zi)由路徑(jing)行(xing)駛(shi)等多(duo)種運動(dong)模式,行(xing)駛(shi)速度(du)可達1.2m/s。

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠(chang)商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪  問  量:4038

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

自然導航搬運AGV,使用工業級室內導航,全自動智能規劃路徑,在行駛過程中感知行人和障礙物,實時構建地圖來進行導航避障,能夠實現直線、圓弧、原地360°旋轉、自由路徑行駛等多種運動模式,行駛速度可達1.2m/s。對應用場景無需任何施工和外設裝置,即可用于工廠自動進行物料、貨物等自動運輸作業。
 

目前公(gong)司已經突破視(shi)覺(jue)SLAM移動(dong)機器(qi)人(ren)自(zi)主(zhu)導(dao)航(hang)技(ji)術、智能移動(dong)機器(qi)人(ren)安全(quan)避障等核(he)心技(ji)術。視(shi)覺(jue)SLAM導(dao)航(hang)算法以及多(duo)車調(diao)度(du)系統(tong)均具有自(zi)主(zhu)知識產(chan)權,并在多(duo)個智能工廠得(de)到廣泛應用,獲得(de)了客戶好評,正在國內智能工廠建設(she)中發揮(hui)著重要作用。該系統(tong)包(bao)括自(zi)主(zhu)研(yan)發的移動(dong)導(dao)航(hang)機器(qi)人(ren)、自(zi)動(dong)充(chong)電樁(zhuang)、多(duo)車現場(chang)調(diao)度(du)站、移動(dong)機器(qi)人(ren)系統(tong)整體解決方案(an)。

 

 

 

自然導航搬運AGV適用場景:
各類工廠、倉儲中心,物料搬運;
實現廠內“智慧物流”和倉儲中心“貨到人選”;
多班制,全(quan)天24小時(shi)運行。

 

 

 自然導航搬運AGV技術參數:

產品型號

LXLR-FR2510L

導航(hang)方式

自然導航

激光避障

標配

長*寬*高

800*600*300mm

視覺避(bi)障

標配,3D視覺避障

額定(ding)載重(zhong)

背負:500kg  牽引:300kg

防撞(zhuang)停(ting)撞(zhuang)

標(biao)配

機身自(zi)重(含電(dian)池)

180kg

聲光報警

標配

行駛通道寬(kuan)度(du)

≥900mm

安全觸邊

標配

定(ding)位(wei)精度

±10mm

過(guo)溝能力(寬度(du))

<5mm

運行速度

負載不超(chao)過200kg:1.5m/s

負載超過200kg:1.0m/s

過坎能(neng)力(高度)

<5mm

續航時長

8h

工作坡度

≤3°

行駛方(fang)向

雙向行駛

室內/室外

室內

驅動方式

雙(shuang)輪差速

單張地圖

≤200000 m²

電池規(gui)格

48V24Ah

工作(zuo)溫(wen)度

0~40℃

充(chong)電方式

自(zi)動充(chong)電(dian)

工作(zuo)濕度

10%-90%無凝(ning)露

充(chong)電時(shi)長

1.5h

空氣環境

無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

電(dian)池壽命(ming)

1500次循環(huan)

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

 

產品(pin)型號(hao)

LXLR-FR3310L

導(dao)航方式

自(zi)然導(dao)航

激光避(bi)障

選配(pei)

長*寬(kuan)*高

730*550*300mm

視覺避障

標配(pei),3D視覺(jue)避障

額定載

300kg

防撞停撞

標配

機(ji)身自重(zhong)(含(han)電(dian)池)

150kg

聲(sheng)光報警(jing)

標配

行駛(shi)通道寬度

≥900mm

安全觸(chu)邊

標(biao)配

定(ding)位(wei)精度(du)

±10mm

過溝能力(寬度)

<5mm

速(su)度(du)

速度1.2m/s

運行速度(du)1.0m/s

過坎能力(高度)

<5mm

續(xu)航時長(chang)

10h

工作坡(po)度(du)

≤3°

驅(qu)動(dong)方式

雙輪(lun)差速

室內/室(shi)外

室內

行走方式

前后(hou)雙向,原地旋(xuan)轉,貨定車轉

單張地圖

≤200000 m²

電(dian)池規格(ge)

48V24Ah

工作溫(wen)度

0~40℃

充電方式(shi)

自動充電

工作(zuo)濕度

10%-90%無凝(ning)露

充(chong)電時長(chang)

1.5h

空氣(qi)環(huan)境(jing)

無粉塵、易(yi)燃易(yi)爆、腐蝕性氣體

電池壽命

1500次循環

網絡通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

擴展接口

USB2.0

 

 

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