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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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企業(ye)自研(yan)(yan)的(de)移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人產品是(shi)藍芯(xin)科技(ji)視覺(jue)技(ji)術(shu)的(de)一個重要落地領域(yu)，也是(shi)對(dui)企業(ye)自研(yan)(yan)的(de)ToF和結構光視覺(jue)技(ji)術(shu)的(de)成(cheng)功(gong)檢驗。以深度視覺(jue)為移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人賦能，不(bu)僅解決了機(ji)器(qi)人的(de)定(ding)位導航和避障難題，同時還可以擴(kuo)大市場(chang)應用，在物品分揀、拆碼垛、上下料、缺(que)陷檢測(ce)等方面發揮(hui)所長。
藍芯科技的室內移動機器人產品已在3C電子、光伏、半導體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業的頭部客戶當中實現規模化應用，合作客戶包括：華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。
室內移動機器人技術參數 :
| 產品型(xing)號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基(ji) 本 參 數 | 導航方式 | 自然(ran)導(dao)航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒(tong)） | 300kg（含(han)輥筒） | |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高(gao)可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
輥筒面對接高(gao)度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機身自(zi)重（含電池） | 200kg | 180kg | |
行駛通(tong)道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
回(hui)轉通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方(fang)式 | 手(shou)動(dong)(dong)/自(zi)動(dong)(dong) | 手動(dong)/自動(dong) | |
運動性能 | 定(ding)位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度(du) | ±10mm | ±10mm | |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xu)航時間 | 8h | 8h | |
行駛方(fang)式 | 雙(shuang)向(xiang)行駛 | 雙(shuang)向(xiang)行駛 |
| 產品(pin)型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬(ying)件(jian)性能 | 激(ji)光(guang)配置 | 雙激(ji)光(guang) | 雙激光 |
定(ding)位輔助 | 向(xiang)下(xia)相(xiang)機（可選） | 下視相機(ji)（可選） | |
驅動方式 | 雙(shuang)輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時(shi)長 | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循(xun)環 | 1500次循環 | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視(shi)覺避障(zhang) | 標(biao)配(pei) | 標配 | |
急停按鈕 |
| 標配 | |
聲光(guang)報警 | 標配(pei) | 標(biao)配 | |
安(an)全觸邊(bian) | 標配(pei) | 標配 | |
運行環境 | 室內/室外(wai) | 室內 | 室內 |
單張(zhang)地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作(zuo)溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度(du) | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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