
簡(jian)要描述:?通用搬(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)可(ke)與(yu)自動化(hua)流水線(xian)、輥筒輸(shu)送線(xian)對(dui)接,實現流水線(xian)之間的柔性化(hua)物(wu)(wu)料(liao)(liao)搬(ban)運(yun)和(he)對(dui)接,支持(chi)多類型物(wu)(wu)料(liao)(liao)輸(shu)送,如托盤式物(wu)(wu)料(liao)(liao)、紙箱式物(wu)(wu)料(liao)(liao)等,顯著提高車間物(wu)(wu)流效率(lv)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
通用搬運機器人與自(zi)動(dong)化(hua)流水線(xian)、輥筒輸(shu)送線(xian)對接(jie),實現(xian)流水線(xian)之(zhi)間(jian)的柔性化(hua)物(wu)料搬(ban)運和對接(jie),支持多類型(xing)物(wu)料輸(shu)送,如托盤式物(wu)料、紙箱式物(wu)料等,顯著提高車(che)間(jian)物(wu)流效(xiao)率。

?有300kg、600kg、1000kg等不同規格可供選擇;
?可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
?前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。
通用搬運機器人產品參數:
| 產(chan)品型號(hao) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shu) | 導航(hang)方式(shi) | 自然(ran)導航 | 自(zi)然導航 |
額定載荷 | 500kg(含輥筒) | 300kg(含輥(gun)筒) | |
長*寬*高 | 800*600*1300mm(高(gao)可定制) | 850*620*935mm(高可定制) | |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
機(ji)身自重(zhong)(含電池) | 200kg | 180kg | |
行駛通道(dao)寬(kuan)度(du) | 1000mm | 1000mm | |
回(hui)轉(zhuan)通(tong)道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
充電方式 | 手(shou)動/自動 | 手動/自動 | |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度(du) | ±10mm | ±10mm | |
運行速(su)度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉彎(wan)半徑 | 0 | 0 | |
續(xu)航(hang)時(shi)間(jian) | 8h | 8h | |
行駛方式(shi) | 雙向行(xing)駛 | 雙向(xiang)行駛 |
| 產品(pin)型號(hao) | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件(jian)性(xing)能 | 激(ji)光配置(zhi) | 雙(shuang)激光(guang) | 雙激光 |
定位輔(fu)助 | 向(xiang)下相機(可選) | 下(xia)視(shi)相機(可選) | |
驅動方式 | 雙輪差速驅(qu)動(dong) | 雙輪差速驅動 | |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
電池(chi)壽命 | 1500次(ci)循環 | 1500次(ci)循環(huan) | |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標(biao)配(pei) | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標(biao)配(pei) | |
急停按鈕 |
| 標配 | |
聲光報(bao)警 | 標配(pei) | 標配 | |
安全(quan)觸邊 | 標(biao)配 | 標配 | |
運(yun)行環境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖(tu) | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作(zuo)溫(wen)度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網絡通(tong)信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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