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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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SMT貼片上下料機器人具(ju)有自(zi)主(zhu)搬運、自(zi)主(zhu)上下(xia)料(liao)功能(neng)，幫助SMT企業(ye)釋放(fang)員工資源，滿(man)足SMT高頻上下(xia)料(liao)需(xu)求，提高SMT企業(ye)生(sheng)產自(zi)動化(hua)程度和企業(ye)競爭力。
SMT貼片上下料機器人技術參數：
| SMT上下料機器人 LXSR-SMT3200R | ||
| 基本參數(shu) | 外(wai)形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體(ti)自(zi)重 | 250 kg | |
| 旋轉直徑 | 1220mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
| 配(pei)送平臺個(ge)數(shu) | 1 個 | |
| 額定負載(zai) | 50 kg | |
| 適配(pei)最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括(kuo)本體(ti)及背(bei)負(fu)物料 |
| 防護(hu)措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避(bi)障 | 前后雙(shuang)激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停(ting)按鈕 | 本體周(zhou)圍(wei)單手可及(ji)范圍(wei)內可操作 | |
| 聲光(guang)告警 | 燈光指示(shi)(shi)+語音(yin)提示(shi)(shi) | |
| 視覺(jue)避障 | 支持(chi) | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪(lun)差速 |
| 導航方式 | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行(xing)走方式 | 前后雙向、原(yuan)地旋轉、左右轉彎(wan) | |
| 行走速度(du) | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度(du) | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 上料對(dui)接精度 | ≤±3 mm | |
| 續航(hang)能力 | 電(dian)池類型(xing) | 磷酸(suan)鐵鋰 |
| 電池規格(ge) | 48V 30AH | |
| 工作時間 | ≥8h | |
| 充電方式 | 自(zi)主充(chong)電+手(shou)動充(chong)電+手(shou)動換電 | |
| 充電時間 | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | 1500次循環 | |
| 人機(ji)交(jiao)互 | 液晶顯示屏 | 支(zhi)持 |
| 燈光指(zhi)示(shi) | 包括本體狀態、故障(zhang)報警、電池(chi)電量等(deng)指示 | |
| 聲音提示 | 包括轉向、告警(jing)提(ti)示、音樂播放等提(ti)示 | |
| 按鈕操(cao)作 | 急停、開關、操(cao)作 | |
| 手操(cao)器 | 支持 | |
| 擴展(zhan)接口(kou) | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | |
| 應(ying)用環境 | 應用場景 | 室(shi)內 |
| 環境溫度(du) | 0~40 ℃ | |
| 環(huan)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路(lu)面坡度 | ≤ 5% / 3° | |
| 越障(zhang)高度 | ≤ 5 mm | |
| 縫(feng)隙寬度 | ≤ 20mm | |
| 空(kong)氣(qi)環境 | 無(wu)粉塵(chen)、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡(luo)通信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選(xuan)配 | |
| ※5 G網絡(luo) | ○ | |
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