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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
電子產品在一家大型dian子煙企業，多臺輥筒式移動機器人每天穿梭在生產車間，精準對接每條輥筒線，完成電子元器件的自動化搬運。
輥筒式機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
輥筒式機器人技術參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉(zhuan)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業務能力 | 頂(ding)升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉 | ● | ||
| 安全防護 | 防護范(fan)圍 | 360°全(quan)面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護(hu)措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光(guang)避障(zhang) | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障(zhang) | 全(quan)面保護 | ||
| 急停按鈕(niu) | 本體(ti)周圍單手可(ke)及范圍內可(ke)操作 | ||
| 聲光告警(jing) | 燈光指(zhi)示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運(yun)動性能(neng) | 驅(qu)動方式 | 雙輪(lun)差(cha)速 | |
| 導(dao)航方式 | 混合導航：雙激光(guang)SLAM+二維碼 | ||
| 行走方(fang)式 | 前后雙向、原地(di)旋轉、左(zuo)右(you)轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接(jie)精度(du) | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續航能(neng)力 | 電池類(lei)型 | 磷酸鐵鋰(li) | |
| 電池規格 | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手(shou)動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池(chi)壽(shou)命 | 1500次循環 | ||
| 人機(ji)交互 | ※液晶顯示(shi)屏 | ● | ○ |
| 燈光(guang)指示 | 包括本體狀態(tai)、故障報警、電池電量(liang)等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuan)向、告警提示(shi)(shi)、音樂播放等提示(shi)(shi) | ||
| 按鈕操作 | 急停按(an)鈕(niu)、開關按(an)鈕(niu)、操作按(an)鈕(niu) | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆 | |
| 應用環(huan)境(jing) | 應用場景 | 室內(nei) | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕(shi)度 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡(po)度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙(xi)寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣(qi)環(huan)境 | 無(wu)粉塵、易(yi)燃(ran)易(yi)爆或腐蝕性(xing)氣體 | ||
| 網絡通信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡(luo) | ○ | ○ | |
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