
簡要描(miao)述:藍芯科(ke)技(ji)的(de)貨(huo)(huo)物自主搬運機(ji)器人(ren)(ren)是一款通用型的(de)運行平臺,針對(dui)各類無人(ren)(ren)化工廠的(de)整(zheng)體解決方案中最(zui)重要的(de)部分-產線對(dui)接(jie)(jie),可以(yi)根據(ju)實(shi)際需求,在搬運機(ji)器人(ren)(ren)上搭載輥筒、皮帶(dai)、貨(huo)(huo)框、貨(huo)(huo)架(jia)等多種運輸、儲存設備,實(shi)現從生(sheng)產設備到生(sheng)產設備間的(de)無縫連(lian)接(jie)(jie)
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
藍芯科技的貨物自主搬運機器人是一款通(tong)用(yong)型(xing)的(de)運行平臺(tai),針(zhen)對(dui)(dui)各(ge)類無人(ren)化(hua)工廠的(de)整體解決方案中最重要的(de)部分-產線對(dui)(dui)接(jie),可以根(gen)據(ju)實際需求,在搬(ban)運機(ji)器人(ren)上(shang)搭載輥(gun)筒(tong)、皮帶、貨框(kuang)、貨架等多(duo)種運輸、儲存設(she)備(bei),實現從(cong)(cong)生產設(she)備(bei)到生產設(she)備(bei)間的(de)無縫(feng)連接(jie);相對(dui)(dui)于(yu)一般的(de)固定式(shi)運載平臺(tai),藍芯科(ke)技(ji)的(de)智能搬(ban)運機(ji)器人(ren)在硬件(jian)上(shang)預(yu)留了豐富(fu)的(de)接(jie)口,同時從(cong)(cong)結(jie)構上(shang)也(ye)預(yu)留了足夠多(duo)的(de)空間,方便各(ge)類運輸設(she)備(bei)的(de)對(dui)(dui)接(jie);

貨物自主搬運機器人技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉 | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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