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詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
自主工業搬運機器人有300kg、600kg規格可供選擇；
可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。
自主工業搬運機器人技術參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉直(zhi)徑(jing) | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂(ding)升額(e)定負(fu)載(zai) | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額(e)定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定(ding)車轉 | ● | ||
| 安全(quan)防護 | 防護范圍(wei) | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護(hu)措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光(guang)避(bi)障 | 前(qian)后(hou)雙(shuang)激光360°全覆蓋(gai) | ||
| 觸邊停(ting)障 | 全面保護 | ||
| 急停按(an)鈕 | 本(ben)體周圍單手可及范圍內可操作(zuo) | ||
| 聲光告警(jing) | 燈光(guang)指示(shi)+語音提示(shi) | ||
| ※視覺(jue)避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅動方式(shi) | 雙輪(lun)差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙(shuang)激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后(hou)雙向、原(yuan)地旋轉、左右轉彎(wan) | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航(hang)精(jing)度 | ±20mm | ||
| 對接精度(du) | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續航能力(li) | 電(dian)池(chi)類型(xing) | 磷(lin)酸鐵(tie)鋰 | |
| 電池規(gui)格 | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方(fang)式 | 自主(zhu)充電+手動充電 | ||
| 充電時(shi)間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交(jiao)互 | ※液晶顯示屏(ping) | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包(bao)括本體狀態、故(gu)障報警、電池電量等(deng)指示 | ||
| 聲音提示(shi) | 包括轉向、告警提(ti)示(shi)、音樂播放等提(ti)示(shi) | ||
| 按鈕(niu)操作 | 急(ji)停(ting)按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | |
| 應用(yong)環境 | 應用(yong)場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無(wu)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬(kuan)度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或(huo)腐蝕性(xing)氣(qi)體 | ||
| 網絡通信(xin) | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wu)縫(feng)漫游(you)切換、全網5G選(xuan)配 | ||
| ※5 G網(wang)絡(luo) | ○ | ○ | |
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