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全自動搬運機器人

簡要描述(shu):該項目為主要配套電子生產(chan)(chan)(chan)廠車間(jian),給電子產(chan)(chan)(chan)線(xian)線(xian)頭送物(wu)料(liao)(liao)(liao),需要在產(chan)(chan)(chan)線(xian)中回收(shou)成片物(wu)料(liao)(liao)(liao)及空物(wu)料(liao)(liao)(liao)。該車間(jian)產(chan)(chan)(chan)線(xian)共計13條產(chan)(chan)(chan)線(xian).原來所有的產(chan)(chan)(chan)線(xian)都(dou)是人工(gong)從(cong)倉庫拿料(liao)(liao)(liao),并(bing)且對物(wu)料(liao)(liao)(liao)進行分揀,送產(chan)(chan)(chan)線(xian)物(wu)料(liao)(liao)(liao)時候(hou)給產(chan)(chan)(chan)線(xian)物(wu)料(liao)(liao)(liao)較多,占用車間(jian)原本的通行過道,導致(zhi)車間(jian)空間(jian)使用率低,物(wu)料(liao)(liao)(liao)扎推現(xian)象(xiang),另外(wai)人工(gong)在配送物(wu)料(liao)(liao)(liao)時,會有送錯料(liao)(liao)(liao)現(xian)象(xiang)。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更(geng)新(xin)時(shi)間:2025-04-27
  • 訪  問(wen)  量:2443

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

該(gai)項目(mu)為(wei)主要配套電(dian)子(zi)生產(chan)廠(chang)車間,給電(dian)子(zi)產(chan)線(xian)線(xian)頭(tou)送(song)(song)物料(liao),需要在產(chan)線(xian)中回收成片物料(liao)及空物料(liao)。該(gai)車間產(chan)線(xian)共計13條產(chan)線(xian).原(yuan)來所有的產(chan)線(xian)都是人(ren)工(gong)從倉庫拿料(liao),并且對物料(liao)進(jin)行分揀(jian),送(song)(song)產(chan)線(xian)物料(liao)時(shi)候給產(chan)線(xian)物料(liao)較多,占用(yong)車間原(yuan)本的通行過道(dao),導致車間空間使用(yong)率(lv)低,物料(liao)扎(zha)推現象,另外人(ren)工(gong)在配送(song)(song)物料(liao)時(shi),會有送(song)(song)錯料(liao)現象。

 

全自動搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規格可(ke)供選(xuan)擇(ze);可(ke)根據應用環(huan)境需 求選(xuan)擇(ze)激光或視(shi)覺SLAM導航方

式;前(qian)部和四周(zhou)搭載我司自研的3D視(shi)覺相機,可進行(xing)空間障礙物(wu)的檢(jian)測。

 

 

 

全自動搬運機器人技(ji)術參數:

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm950L*750W*305H mm
本體自重150 kg220kg≤250kg
旋(xuan)轉(zhuan)直徑Φ800 mmΦ980 mmΦ1200 mm
業務能力頂升高度60 mm60 mm
頂升(sheng)額定負載300 kg600 kg1000 kg
牽(qian)引額定負(fu)載(zai)300 kg 
※貨定車(che)轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背(bei)負貨架(jia)   360°全面*,含本體及背(bei)負(fu)貨架
防(fang)護措施三級防撞
減速、緩停、急剎
三級防撞
減速、緩停、急剎
激光避(bi)障(zhang)前后雙激(ji)光(guang)360°全覆蓋前后雙激光360°全覆(fu)蓋
觸邊停(ting)障全面(mian)保護  全面保護(hu)   
急停按(an)鈕本體周(zhou)圍單手可及范圍內(nei)可操作本(ben)體(ti)周圍(wei)單手可及范圍(wei)內可操作
聲光告警(jing)燈(deng)光(guang)指示(shi)+語音(yin)提示(shi)燈(deng)光指(zhi)示+語(yu)音提示
※視覺避障
運動性(xing)能驅(qu)動方式雙輪(lun)差速(su)雙輪差速(su)
導航方式混合導(dao)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dao)航:雙激光SLAM+二維碼
行走(zou)方式前后雙向(xiang)、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原(yuan)地(di)旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎
行走(zou)速度0~1.2 m/s0~1.2 m/s0~1.5m/s
導航精度(du)±20mm±20mm
對接精(jing)度(du)±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池(chi)類型磷酸鐵鋰(li)磷酸鐵鋰
電(dian)池規格48V 25AH48V 32AH
續航時間≥ 8 h≥ 8 h
充電方式自(zi)主(zhu)充電(dian)+手(shou)動充電(dian)自(zi)主充電(dian)(dian)+手動充電(dian)(dian)
充電(dian)時間≤1.5 h≤1.5 h
電池壽命1500次循環1500次循環
人機交互(hu)※液晶顯示屏
燈光指(zhi)示包括本體狀態、故障報警(jing)、電池(chi)電量等指示(shi)包括(kuo)本體狀態、故(gu)障(zhang)報(bao)警、電池電量等指示
聲(sheng)音提(ti)示(shi)包括轉向、告警提示(shi)、音(yin)樂(le)播放等(deng)提示(shi)包(bao)括轉(zhuan)向、告(gao)警提示、音樂播(bo)放等提示
按鈕操作急停按(an)鈕、開關按(an)鈕、操作按(an)鈕急停按鈕、開(kai)關按鈕、操作按鈕
擴(kuo)展(zhan)接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆USB2.0 + RJ45百兆
應用環境應(ying)用場景室內室內
環境溫度(du)0~40 ℃0~40 ℃
環境濕度10~90%RH, 無凝露10~90%RH, 無凝(ning)露
路面(mian)坡度(du)≤ 5% / 3°≤ 5% / 3°
縫隙(xi)寬度≤ 20 mm≤ 20 mm
空氣環境(jing)無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆(bao)或腐蝕性氣體
網絡(luo)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支(zhi)持無縫漫游切換、全網5G選(xuan)配(pei)WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支(zhi)持無縫漫(man)游切換、全網5G選配(pei)
※5 G網(wang)絡

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