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深度視覺定位導航系統

簡要(yao)描述:深度(du)視(shi)覺定(ding)位導航系統是藍芯(xin)科技視(shi)覺產品研發中心為移(yi)動機器人量(liang)身打造的(de)(de)避障(zhang)相(xiang)機,可識(shi)別(bie)視(shi)場角(jiao)內的(de)(de)懸空障(zhang)礙(ai)物和(he)微(wei)小(xiao)障(zhang)礙(ai)物,例(li)如,高于地(di)平面(mian)3cm的(de)(de)微(wei)小(xiao)障(zhang)礙(ai)物和(he)低于地(di)平面(mian)3cm的(de)(de)凹坑(keng)。

  • 產品型號:
  • 廠商性質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪(fang)  問  量(liang):1806

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

藍芯科技的(de)(de)深度(du)視覺定位(wei)(wei)導(dao)航(hang)以天(tian)花(hua)板為參照(zhao)物,用深度(du)相(xiang)機對天(tian)花(hua)板進(jin)行圖(tu)(tu)像(xiang)信息采(cai)集(ji),將(jiang)采(cai)集(ji)的(de)(de)信息進(jin)行壓(ya)縮,反饋(kui)到由(you)神經網(wang)絡和(he)統(tong)計(ji)學方(fang)法構成的(de)(de)學習子系統(tong),再(zai)由(you)學習子系統(tong)將(jiang)采(cai)集(ji)到的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)信息和(he)機器(qi)人(ren)的(de)(de)實際位(wei)(wei)置聯系起來完(wan)成機器(qi)人(ren)的(de)(de)自主定位(wei)(wei)導(dao)航(hang)。

 

 深度視覺定位導航系統技術參數:

產品型號

LXPS-DS3242-U-57 940nm

分辨率

TOF:320 X 240, MONO:1280X960

測量(liang)范圍(wei)

1-12m

測距(ju)精度(du)

0.03m @70%ref

視(shi)場角

72x 55°

幀串

12fps

數(shu)據接口(kou)

USB3.0

抗陽光(guang)

50Klux

安全等級(ji)

Class 1

防護(hu)等級

IP65

外形尺寸

205 X 63X 42mm

重量

684g

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