
簡要(yao)描述:深度(du)視(shi)覺定(ding)位導航系統是藍芯(xin)科技視(shi)覺產品研發中心為移(yi)動機器人量(liang)身打造的(de)(de)避障(zhang)相(xiang)機,可識(shi)別(bie)視(shi)場角(jiao)內的(de)(de)懸空障(zhang)礙(ai)物和(he)微(wei)小(xiao)障(zhang)礙(ai)物,例(li)如,高于地(di)平面(mian)3cm的(de)(de)微(wei)小(xiao)障(zhang)礙(ai)物和(he)低于地(di)平面(mian)3cm的(de)(de)凹坑(keng)。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技的(de)(de)深度(du)視覺定位(wei)(wei)導(dao)航(hang)以天(tian)花(hua)板為參照(zhao)物,用深度(du)相(xiang)機對天(tian)花(hua)板進(jin)行圖(tu)(tu)像(xiang)信息采(cai)集(ji),將(jiang)采(cai)集(ji)的(de)(de)信息進(jin)行壓(ya)縮,反饋(kui)到由(you)神經網(wang)絡和(he)統(tong)計(ji)學方(fang)法構成的(de)(de)學習子系統(tong),再(zai)由(you)學習子系統(tong)將(jiang)采(cai)集(ji)到的(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)信息和(he)機器(qi)人(ren)的(de)(de)實際位(wei)(wei)置聯系起來完(wan)成機器(qi)人(ren)的(de)(de)自主定位(wei)(wei)導(dao)航(hang)。

深度視覺定位導航系統技術參數:
產品型號 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測量(liang)范圍(wei) | 1-12m |
測距(ju)精度(du) | 0.03m @70%ref |
視(shi)場角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數(shu)據接口(kou) | USB3.0 |
抗陽光(guang) | 50Klux |
安全等級(ji) | Class 1 |
防護(hu)等級 | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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