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視覺定位相機

簡要描述：視覺定位(wei)相機自動記錄環境三(san)維(wei)特(te)征，提供(gong)(gong)3D圖(tu)像，不僅顯示(shi)對象的XY值,還可以提供(gong)(gong)場景或(huo)對象的深度值，再集(ji)成(cheng)智能導航算法使移(yi)動機器人(ren)的定位(wei)更準(zhun)確穩定。

產品型號(hao)：
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-27
訪問(wen) 量：2482

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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

2D激光所構(gou)建的(de)地(di)圖(tu)是一一個二維地(di)圖(tu)，提供的(de)環境特征信息有(you)限，易出現重復相似場景下的(de)退(tui)化(hua)問題，導致移動機器人(ren)定位丟失(shi)或偏差。

傳(chuan)統2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面(mian)突起物為參照(zhao)物,如:墻體、柱子(zi)、設(she)備、桌(zhuo)子(zi)等，-旦這些(xie)特征發生改變(bian),易(yi)導致機(ji)器人定位丟失,可能引發安(an)全事故。

藍芯科技的視覺定位相機深度視覺定位導航

以(yi)天花(hua)(hua)板(ban)(ban)為參照物,用(yong)深度相(xiang)機(ji)(ji)對天花(hua)(hua)板(ban)(ban)進(jin)行(xing)圖像(xiang)信息(xi)采(cai)集，將采(cai)集的(de)信息(xi)進(jin)行(xing)壓(ya)縮，反饋到由神(shen)經網絡和統計學(xue)(xue)方法構成的(de)學(xue)(xue)習子系統,再由學(xue)(xue)習子系統將采(cai)集到的(de)圖像(xiang)信息(xi)和機(ji)(ji)器(qi)人的(de)實際(ji)位(wei)置(zhi)聯系起來完成機(ji)(ji)器(qi)人的(de)自(zi)主定(ding)位(wei)導航。

QQ截圖20210721114958.png

視覺定位相機技術參數：

產品型號(hao)	LXPS-DS3242-U-57 940nm
分辨(bian)率	TOF:320 X 240, MONO:1280X960
測量(liang)范(fan)圍	1-12m
測(ce)距(ju)精度	0.03m @70%ref
視場角	72x 55°
幀(zhen)串	12fps
數據接口	USB3.0
抗陽(yang)光	50Klux
安全等級	Class 1
防護等級	IP65
外形(xing)尺寸	205 X 63X 42mm
重量	684g