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3d深度視覺避障傳感器

簡(jian)要描述:Eagle系列(lie)3d深度視覺(jue)避障傳感(gan)器是藍芯科(ke)技(ji)視覺(jue)產(chan)品研發(fa)中心(xin)為移動(dong)機(ji)(ji)器人量身打造的避障相機(ji)(ji),可識別視場角(jiao)內的懸空障礙(ai)物(wu)和(he)微(wei)小障礙(ai)物(wu),例(li)如(ru),高(gao)于地(di)平面(mian)3cm的微(wei)小障礙(ai)物(wu)和(he)低于地(di)平面(mian)3cm的凹坑。

  • 產(chan)品型號:
  • 廠商(shang)性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪  問  量(liang):2055

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傳統避障(zhang)方案已經不能滿足市場的高要(yao)求。

機械式(shi)碰撞條

這種暴力性、機(ji)械式的避障通常作為(wei)最后- -道防撞措(cuo)施,只有撞上物體,機(ji)器人才會停止。


超聲波避障

●5-10度(du)或以上的溫度(du)變化會影(ying)響傳感精度(du);

●有些特定的(de)形狀很難捕捉到(dao)反射波;

●小物體很難(nan)反射聲波。


激光雷達避障

單線激光雷(lei)達存在較大盲(mang)區,只掃描二維平面內(nei)的障礙物,

低于(yu)或高于(yu)激光(guang)的(de)障礙物無法檢測,

存(cun)在較大安(an)全隱患(huan)。


Eagle系列3D深度視覺(jue)避(bi)障(zhang)傳感(gan)器是藍芯科技視覺(jue)產品研(yan)發中心為(wei)移(yi)動機(ji)器人量身打造(zao)的避(bi)障(zhang)相機(ji),可識(shi)別視場角內的懸空障(zhang)礙(ai)(ai)物和微小(xiao)(xiao)障(zhang)礙(ai)(ai)物,例如,高于(yu)(yu)地(di)平面3cm的微小(xiao)(xiao)障(zhang)礙(ai)(ai)物和低于(yu)(yu)地(di)平面3cm的凹坑。


QQ截圖20210701160611.png


深度視覺避障傳感器技術參數:

產品型號

LXPS-DS2100-E-4B 940nm

分辨率

80X40

測量范圍

0.2-1.5m

測(ce)距(ju)精度(du)

0.03m @70%ref

視場角

110X 30°

幀率

15fps(5fps)

數據(ju)接口

Fast Ethernet (100Mbit/s)

數(shu)字|/0

4pin NPN 10接口,1TTL uart

供電電壓

12V

啟(qi)動電流

0.1-0.3A

功耗

<3.6W@12V

人眼安全等級(ji)

EN62471

防護等級

IP65

外形尺寸

58X25X 18.5mm

重量

127g





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