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食品印刷機器人

簡要(yao)描述(shu):食品(pin)印刷機器人(ren)用(yong)于(yu)卷類(lei)物料(liao)(liao)與機臺、緩存(cun)臺的全(quan)自動(dong)上(shang)下(xia)料(liao)(liao);利(li)用(yong)我司自研(yan)的3D視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器,可以實(shi)現高精度的識別(bie)和對接(jie),實(shi)現“手眼"協作;有激光/視(shi)覺SLAM導(dao)航方式可選(xuan);安(an)全(quan)防(fang)護:360°激光+3D視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器+機械防(fang)撞。

  • 產品(pin)型(xing)號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪  問  量:1620

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

LXSR-PE41200J專為印(yin)(yin)刷(shua)行業研發,具有自(zi)主搬運(yun)和(he)自(zi)主上下料功能。機(ji)器(qi)人通(tong)過(guo)3D視覺傳感器(qi)、智能算法實現印(yin)(yin)刷(shua)料卷和(he)印(yin)(yin)刷(shua)機(ji)J頂料錐頭的精準對(dui)接,完成(cheng)上下料,從而降低生(sheng)產勞動強度,提高印(yin)(yin)刷(shua)企(qi)業自(zi)動化程度和(he)企(qi)業競爭力。


食品印刷機器人用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料;利用我司自研的3D視覺傳感器,可以實現高精度的識別和對接,實現“手眼"協作;有激光/視覺SLAM導航方式可選;安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。


印刷上下料機器人.jpg


食品印刷機器人技術參數:


LXSR-PE41200J
基本參數外形尺寸1350L*900W*750H mm
本體自重600kg
旋轉直徑1600mm
業務能力升降高度350   mm:兩級200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
額定負載1200 kg
適配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
對接點高度1200   mm
托舉方式托卷
物料稱重支持
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式雙舵輪
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光(guang)對接)
    ±5mm
(二(er)維碼(ma)視覺對接(jie))
停止角度精度±1°
上料對接精度≤±5   mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   50AH
續航時間≥   8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   10 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡



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