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光伏行業AGV

簡(jian)要描述:光伏行業AGV采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,現場更方便部署,運行更穩定;
自動識別貨架/庫位二維碼,物料來源和去向可追溯;
實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及時處理,確保物料安全;
四重安全(quan)防護(聲光、避障傳感器、機械(xie)防撞裝(zhuang)置、急停按鈕)和業務邏輯(ji)防呆設計,最大限度(du)保障人員、設備、物(wu)料的安全(quan);

  • 產品型號:
  • 廠商(shang)性(xing)質:生產廠家
  • 更新(xin)時間(jian):2025-04-27
  • 訪  問  量:2008

詳細介紹

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太(tai)陽能光伏(fu)行業技(ji)術(shu)(shu)發展較(jiao)(jiao)快,新(xin)的組件制造工藝將會倒逼上游裝(zhuang)備技(ji)術(shu)(shu)的發展與提(ti)升,在效率、穩定性(xing)、適應性(xing)方面的要求將會越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高(gao)。太(tai)陽能光伏(fu)行業較(jiao)(jiao)快的技(ji)術(shu)(shu)更新(xin)速度加快了光伏(fu)裝(zhuang)備的更新(xin)換(huan)代(dai)進程,要求裝(zhuang)備生產企業具備較(jiao)(jiao)強的研發能力。


以(yi)組件生產為例,光伏主要的工藝(yi)流程(cheng)包括:


玻(bo)璃原片上(shang)料—EVA裁切鋪設—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)上(shang)模板—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)串(chuan)焊—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)擺串(chuan)—上(shang)背玻(bo)—EL測(ce)試單(dan)元(yuan)(yuan)—緩存堆棧(zhan)—混(hun)進定(ding)位單(dan)元(yuan)(yuan)—層壓機(ji)—混(hun)出定(ding)位單(dan)元(yuan)(yuan)—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)修邊—翻轉檢查單(dan)元(yuan)(yuan)—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)裝框—上(shang)料機(ji)—固化—清洗(xi)--下(xia)料機(ji)—絕緣(yuan)耐壓測(ce)試—IV測(ce)試單(dan)元(yuan)(yuan)—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)分檔(dang)—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)包(bao)裝—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)出入庫等(deng)


以組件生產光伏行業AGV案例如下:


<strong><strong>光伏行業AGV</strong></strong>.jpg
光伏行業案例




光伏行業AGV技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架  
防護措施三級防撞  
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護  
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視(shi)覺對(dui)接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次循(xun)環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40
環境濕度10~90%RH 無(wu)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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