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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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太(tai)陽能光伏(fu)行業技(ji)術(shu)(shu)發展較(jiao)(jiao)快,新(xin)的組件制造工藝將會倒逼上游裝(zhuang)備技(ji)術(shu)(shu)的發展與提(ti)升,在效率、穩定性(xing)、適應性(xing)方面的要求將會越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高(gao)。太(tai)陽能光伏(fu)行業較(jiao)(jiao)快的技(ji)術(shu)(shu)更新(xin)速度加快了光伏(fu)裝(zhuang)備的更新(xin)換(huan)代(dai)進程,要求裝(zhuang)備生產企業具備較(jiao)(jiao)強的研發能力。
以(yi)組件生產為例,光伏主要的工藝(yi)流程(cheng)包括:
玻(bo)璃原片上(shang)料—EVA裁切鋪設—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)上(shang)模板—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)串(chuan)焊—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)擺串(chuan)—上(shang)背玻(bo)—EL測(ce)試單(dan)元(yuan)(yuan)—緩存堆棧(zhan)—混(hun)進定(ding)位單(dan)元(yuan)(yuan)—層壓機(ji)—混(hun)出定(ding)位單(dan)元(yuan)(yuan)—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)修邊—翻轉檢查單(dan)元(yuan)(yuan)—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)裝框—上(shang)料機(ji)—固化—清洗(xi)--下(xia)料機(ji)—絕緣(yuan)耐壓測(ce)試—IV測(ce)試單(dan)元(yuan)(yuan)—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)分檔(dang)—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)包(bao)裝—自(zi)(zi)(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)出入庫等(deng)
以組件生產光伏行業AGV案例如下:

光伏行業案例
光伏行業AGV技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉 | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視(shi)覺對(dui)接) | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循(xun)環 | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH, 無(wu)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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