
簡要描述:藍芯科技新能源行業(ye)(ye)搬(ban)運機(ji)器人柔性工業(ye)(ye)物(wu)流(liu)解決方案(an),幫助(zhu)企業(ye)(ye)實現原(yuan)料(liao)出(chu)庫線邊倉上(shang)下料(liao)產(chan)(chan)線在制(zhi)品(pin)流(liu)轉(zhuan)成品(pin)出(chu)庫全(quan)程物(wu)流(liu)自動化(hua)(hua),同時(shi)實時(shi)追蹤記錄生產(chan)(chan)與物(wu)流(liu)數(shu)據(ju),在自動化(hua)(hua)的同時(shi)實現生產(chan)(chan)數(shu)據(ju)的可視化(hua)(hua)。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技新能源行業搬運機器人柔性工(gong)業(ye)物流(liu)解決方案,幫助(zhu)企(qi)業(ye)實(shi)現(xian)原(yuan)料出(chu)庫線邊倉上(shang)下(xia)料產線在(zai)制品(pin)流(liu)轉成品(pin)出(chu)庫全(quan)程物流(liu)自動(dong)化(hua),同時(shi)實(shi)時(shi)追蹤記錄(lu)生(sheng)產與物流(liu)數(shu)據,在(zai)自動(dong)化(hua)的同時(shi)實(shi)現(xian)生(sheng)產數(shu)據的可視化(hua)。
安全可靠
通過3D視覺傳(chuan)感器和激光(guang)雷達進行避障(zhang),可識別機器人周圍(wei)360°障(zhang)礙(ai)物和地面以上3cm障(zhang)礙(ai)物或低于地平(ping)面3cm的凹坑(keng)。
定位準確
搭載藍(lan)芯科技(ji)移動機(ji)器人(ren)深度(du)視(shi)(shi)覺系統(tong)LX-MRDVS,通(tong)過3D視(shi)(shi)覺傳感器采集(ji)三維環境信息,通(tong)過智能算法使機(ji)器人(ren)獲得更(geng)準確的(de)定位。
部署便捷
激光+視覺的混合導航方式,機器(qi)人基于環境(jing)自然特(te)征建圖和定位,并按照虛擬(ni)路徑(jing)行(xing)駛,無需安裝地(di)面(mian)標記,部署周(zhou)期短,路徑(jing)更(geng)改便(bian)捷。
可視管理
通過機器人調度系統「藍芯藍圖J對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。「藍芯藍圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口同步展示。

新能源行業搬運機器人技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉(zhuan) | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全(quan)面*,含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激光對接(jie)) ±5mm(二維碼視覺(jue)對接) | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huan) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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