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光伏行業搬運機器人

簡要描述:藍(lan)芯科技的(de)光伏(fu)行(xing)業搬運機(ji)(ji)器人(ren)(ren)采用激光+視覺的(de)混合導航方(fang)式(shi),機(ji)(ji)器人(ren)(ren)基于環境自(zi)然特征建(jian)圖和(he)定位(wei),并按照虛擬路(lu)徑(jing)(jing)行(xing)駛,無需安裝地面標記,部署(shu)周(zhou)期短,路(lu)徑(jing)(jing)更改便捷。

  • 產品型號:
  • 廠(chang)商性質:生產廠家
  • 更新時間:2025-04-27
  • 訪(fang)  問(wen)  量:1364

詳細介紹

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藍芯科技光伏行業搬運機器人采用自研視覺SLAM導航技術及算法,對復雜生產環境與多樣化的生產需求擁有更強適應能力,操作運行安全高效。


針對(dui)工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動(dong)化場景、電(dian)商分揀中心、3C制造業(ye)(ye)、傳統制造業(ye)(ye)、醫療/食品(pin)/汽(qi)車制造等行業(ye)(ye)車間(jian)物流(liu)自(zi)動(dong)化改造工(gong)作,提(ti)供智能化管(guan)理、分揀、搬運等服務(wu),顯著提(ti)高(gao)作業(ye)(ye)效率以及管(guan)理水平。



光伏700.jpg



1、支持貨架、庫位二維碼識別;

適用(yong)于(yu)不(bu)同場景(jing)環境下的貨架搬運工作,通(tong)過識別貨架、庫(ku)位二維(wei)碼,保證(zheng)物(wu)料來(lai)源、去向可追溯;


2、支持貨架姿態識別;

在機器人(ren)轉(zhuan)運物(wu)(wu)料的過程中,機器人(ren)實時(shi)檢測貨架(jia)姿態,當(dang)貨架(jia)姿態發生變(bian)化時(shi),可以(yi)及時(shi)處理,確(que)保物(wu)(wu)料安(an)全;


3、支持貨架頂升旋轉;

當貨(huo)(huo)架(jia)需(xu)要被(bei)放置在狹小區(qu)域時,在保證貨(huo)(huo)架(jia)角度不變(bian)的情況下,可以(yi)改變(bian)機(ji)器人的運(yun)(yun)行方向,以(yi)滿(man)足貨(huo)(huo)架(jia)橫向搬(ban)運(yun)(yun)的需(xu)求;




光伏行業搬運機器人技術參數:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm
本體自重150   kg220kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mm
業務能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300   kg600   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面(mian)保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激(ji)光(guang)對接)
    ±5mm
(二維碼(ma)視覺對接(jie))
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5   h
電池壽命1500次(ci)循環(huan)
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40
環境濕度10~90%RH 無(wu)凝(ning)露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡



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