
簡要描述:藍(lan)芯科技的(de)光伏(fu)行(xing)業搬運機(ji)(ji)器人(ren)(ren)采用激光+視覺的(de)混合導航方(fang)式(shi),機(ji)(ji)器人(ren)(ren)基于環境自(zi)然特征建(jian)圖和(he)定位(wei),并按照虛擬路(lu)徑(jing)(jing)行(xing)駛,無需安裝地面標記,部署(shu)周(zhou)期短,路(lu)徑(jing)(jing)更改便捷。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
藍芯科技光伏行業搬運機器人采用自研視覺SLAM導航技術及算法,對復雜生產環境與多樣化的生產需求擁有更強適應能力,操作運行安全高效。
針對(dui)工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動(dong)化場景、電(dian)商分揀中心、3C制造業(ye)(ye)、傳統制造業(ye)(ye)、醫療/食品(pin)/汽(qi)車制造等行業(ye)(ye)車間(jian)物流(liu)自(zi)動(dong)化改造工(gong)作,提(ti)供智能化管(guan)理、分揀、搬運等服務(wu),顯著提(ti)高(gao)作業(ye)(ye)效率以及管(guan)理水平。

1、支持貨架、庫位二維碼識別;
適用(yong)于(yu)不(bu)同場景(jing)環境下的貨架搬運工作,通(tong)過識別貨架、庫(ku)位二維(wei)碼,保證(zheng)物(wu)料來(lai)源、去向可追溯;
2、支持貨架姿態識別;
在機器人(ren)轉(zhuan)運物(wu)(wu)料的過程中,機器人(ren)實時(shi)檢測貨架(jia)姿態,當(dang)貨架(jia)姿態發生變(bian)化時(shi),可以(yi)及時(shi)處理,確(que)保物(wu)(wu)料安(an)全;
3、支持貨架頂升旋轉;
當貨(huo)(huo)架(jia)需(xu)要被(bei)放置在狹小區(qu)域時,在保證貨(huo)(huo)架(jia)角度不變(bian)的情況下,可以(yi)改變(bian)機(ji)器人的運(yun)(yun)行方向,以(yi)滿(man)足貨(huo)(huo)架(jia)橫向搬(ban)運(yun)(yun)的需(xu)求;
光伏行業搬運機器人技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉 | ● | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面(mian)保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激(ji)光(guang)對接) ±5mm(二維碼(ma)視覺對接(jie)) | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次(ci)循環(huan) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH, 無(wu)凝(ning)露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | |
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