
簡(jian)要描述:LXLR-FR31000L是一款(kuan)負載1000kg的(de)新能源行業移(yi)動智能搬(ban)運機(ji)器人(ren)(ren)通用底(di)盤。前后雙(shuang)激光+前置3D視覺(jue)傳感器設計,使機(ji)器人(ren)(ren)的(de)安全性(xing)能明顯(xian)提升。行駛速度1.5m/s,物流(liu)搬(ban)運效率更高。在此機(ji)器人(ren)(ren)頂部可安裝定制化(hua)模塊(kuai),如:輥筒、貨架、機(ji)械臂、安全箱(xiang)等(deng),靈活適配各類企業及應用場景。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS,通過3D視覺傳感器采集三維環境信息,通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

LXLR-FR31000L是一款負載1000kg的新能源行業移動智能搬運機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等,靈活適配各類企業及應用場景。
新能源行業移動智能搬運機器人技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基(ji)本(ben)參(can)數 | 外形尺(chi)寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(ye)務能力 | 頂升(sheng)高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載(zai) | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定(ding)負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | |||
| 安(an)全防護 | 防護范圍 | 360°全面(mian)*,含本體及背負貨架 | 360°全面*,含本體及背負貨架 | |
| 防護(hu)措(cuo)施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障(zhang) | 前后雙激光360°全覆蓋(gai) | 前(qian)后雙激(ji)光360°全覆蓋(gai) | ||
| 觸(chu)邊停障 | 全面(mian)保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單(dan)手可及范圍內可操作(zuo) | 本體周圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內可(ke)操作 | ||
| 聲光告警(jing) | 燈(deng)光指示+語音提示 | 燈(deng)光指示(shi)+語音提示(shi) | ||
| ※視覺避障(zhang) | ● | ● | ● | |
| 運動性能(neng) | 驅動方式 | 雙輪差(cha)速 | 雙(shuang)輪差速 | |
| 導(dao)航方式(shi) | 混(hun)合導航:雙激光SLAM+二維碼 | 混合導(dao)航:雙激光SLAM+二(er)維碼 | ||
| 行(xing)走方式 | 前后雙向(xiang)、原(yuan)地旋轉、左右(you)轉彎(wan) | 前后(hou)雙(shuang)向、原(yuan)地旋轉(zhuan)、左右轉(zhuan)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維碼視覺對接) | ||
| 續(xu)航能力 | 電(dian)池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸(suan)鐵鋰 | |
| 電池規(gui)格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間(jian) | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電(dian)方式(shi) | 自(zi)主充電(dian)+手(shou)動(dong)充電(dian) | 自主充(chong)電+手動充(chong)電 | ||
| 充電時(shi)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電(dian)池壽命 | 1500次(ci)循環 | 2000次(ci)循環 | ||
| 人機(ji)交互 | ※液晶(jing)顯(xian)示(shi)屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈(deng)光(guang)指示 | 包括本(ben)體狀態、故障報警、電(dian)池電(dian)量等指示 | 包括本體狀態、故障(zhang)報警、電池電量等指示 | ||
| 聲(sheng)音提(ti)示 | 包括轉(zhuan)向(xiang)、告警提示、音樂播放等(deng)提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操(cao)作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕(niu)、開關按鈕(niu)、操作按鈕(niu) | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百(bai)兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境(jing) | 應(ying)用場景(jing) | 室內(nei) | 室內(nei) | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境(jing)濕度 | 10~90%RH, 無凝露 | 10~90%RH, 無凝露 | ||
| 路面坡度(du) | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度(du) | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空(kong)氣(qi)環境(jing) | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕(shi)性(xing)氣體 | 無粉塵、易燃(ran)易爆或腐(fu)蝕(shi)性氣(qi)體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換(huan)、全(quan)網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游(you)切(qie)換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ | |
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