
簡要描述:LXLR-FR3600L是一-款中量負載、 安全(quan)靈(ling)活的無人自主搬運AGV移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人底(di)盤,600kg負載滿足大(da)部分企(qi)業物(wu)料搬運需求。同時,該機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人擁有前后雙(shuang)激光(guang)+前置3D視覺(jue)傳(chuan)感器(qi)(qi)設計,安全(quan)性能(neng)明顯(xian)提升。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人頂部可(ke)安裝輥簡、貨架、機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂、安全(quan)箱(xiang)等定制(zhi)化模塊,滿足企(qi)業的多(duo)種(zhong)應用需求。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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無人自主搬運AGV搭(da)載藍芯(xin)科技3D視覺導航系統(tong)(tong)LX-3DV-BNS和(he)3D視覺避障系統(tong)(tong)LX-3DV-BAS,基于環境自(zi)然特征建(jian)圖(tu)和(he)定位,無(wu)需(xu)軌道和(he)地標,可自(zi)主定位和(he)規劃路徑(jing),自(zi)主行(xing)駛(shi)。3D相機(ji)(ji)、前后防撞機(ji)(ji)構、急停開關等多級(ji)防護,保(bao)障人(ren)、貨物、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)都(dou)安全。

小(xiao)巧靈活(huo)、經濟適用的智能(neng)搬運機(ji)器(qi)人(ren)
LXLR-FR3300L是(shi)-款小(xiao)巧靈(ling)活(huo)的(de)移動(dong)機(ji)器(qi)人底盤,產(chan)品寬度僅(jin)550mm,可(ke)在(zai)850mm的(de)窄道上(shang)通行。前后雙激光+前置3D視覺傳感器(qi)設計(ji),大大提升機(ji)器(qi)人的(de)安(an)全性能。在(zai)此(ci)機(ji)器(qi)人頂部可(ke)安(an)裝定制(zhi)化模(mo)塊,如:輥(gun)簡、貨架(jia)、安(an)全箱(xiang)等,靈(ling)活(huo)適配各類企業及應用場景。
中量負載、安全靈活的智(zhi)能搬運機器人
LXLR-FR3600L是一(yi)-款中(zhong)量負(fu)載、 安全靈活的移動機(ji)器(qi)人底盤,600kg負(fu)載滿足大部(bu)分企(qi)業(ye)物(wu)料搬(ban)運需求。同時,該機(ji)器(qi)人擁(yong)有前(qian)(qian)后雙激光+前(qian)(qian)置3D視覺傳感器(qi)設計,安全性能(neng)明(ming)顯(xian)提(ti)升。機(ji)器(qi)人頂部(bu)可安裝輥簡、貨架(jia)、機(ji)械(xie)臂、安全箱等定制化模塊,滿足企(qi)業(ye)的多種應(ying)用需求。
大(da)負載、安全靈活的智能搬運機器(qi)人(ren)
LXLR-FR31000L是一款負(fu)載 1000kg的移動機(ji)(ji)器人(ren)通用底盤。前后雙(shuang)激光(guang)+前置(zhi)3D視(shi)覺傳感(gan)器設計,使機(ji)(ji)器人(ren)的安(an)全(quan)性能明顯提(ti)升。行駛速(su)度1.5m/s,物流搬(ban)運效率更高。在此機(ji)(ji)器人(ren)頂(ding)部可(ke)安(an)裝定制(zhi)化模塊,如:輥筒、貨架、機(ji)(ji)械臂、安(an)全(quan)箱等,靈活(huo)適(shi)配(pei)各類企業及應(ying)用場景。
無人自主搬運AGV技術參數:
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車(che)轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全(quan)面*,含本體及背負貨架 | 360°全面(mian)*,含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后(hou)雙激光360°全覆蓋(gai) | ||
| 觸邊停障 | 全(quan)面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指(zhi)示+語音提(ti)示 | 燈(deng)光(guang)指(zhi)示(shi)+語(yu)音(yin)提(ti)示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混(hun)合導航(hang):雙激光(guang)SLAM+二維碼 | 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm(激光(guang)對接) ±5mm(二維碼(ma)視覺對接) | ±10mm(激光對接) ±5mm(二維(wei)碼視覺對接(jie)) | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充(chong)電(dian)+手動(dong)充(chong)電(dian) | 自(zi)主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huan) | 2000次循環(huan) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯(xian)示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH, 無凝(ning)露 | 10~90%RH, 無(wu)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支(zhi)持無縫(feng)漫游切換、全(quan)網5G選(xuan)配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫漫(man)游切換、全(quan)網(wang)5G選配 | ||
| ※5 G網絡 | ○ | ○ | ○ | |
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