
簡要描述:藍芯科技(ji)的(de)(de)光伏行(xing)業(ye)機(ji)器人是(shi)一種智能工(gong)業(ye)車(che)(che)(che)輛(liang)機(ji)器人,融合了自研的(de)(de)3D視覺(jue)技(ji)術(shu)、移(yi)動機(ji)器人技(ji)術(shu),使無(wu)(wu)人叉(cha)車(che)(che)(che)在安(an)全性、穩定性和智能性方面邁上一個新臺階。通過無(wu)(wu)人叉(cha)車(che)(che)(che)的(de)(de)應用,能夠解決工(gong)業(ye)生產過程(cheng)中(zhong)物(wu)流量大、人工(gong)搬運勞(lao)動強度(du)高、工(gong)傷風險高等問題(ti),成倍提高企(qi)業(ye)內部物(wu)流效(xiao)率(lv),降(jiang)低勞(lao)動強度(du)和工(gong)傷風險、控制(zhi)(zhi)企(qi)業(ye)人力(li)成本,同時有利于(yu)提高企(qi)業(ye)的(de)(de)數字化、智能化水平,助力(li)我國工(gong)業(ye)向智能制(zhi)(zhi)造升(sheng)級(ji)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
光伏行業機器人
自研ToF定位相機+算法
•采集環境中上(shang)部信息
•信息豐富(fu) •穩定可靠
無標記
•自然導航,無需(xu)地標(biao),亦可著情輔助標(biao)記
精度高
自研ToF避障相機+算法
•采集圖像(xiang)深度(du)信息
•獲得(de)目標對象輪廓
•識(shi)別懸空物
•識別低矮障礙物(包括凹坑)
•抗(kang)運動模糊
•適(shi)用(yong)于(yu)室內和半室外
自研ToF對接相機+算法
•獲得(de)目(mu)標(biao)對(dui)象深度值
•自動糾偏
•調整進叉方(fang)
•精(jing)度(du)高

光伏行業機器人技術參數:
| 智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P | 智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | 支持 | ||
| 運動性能 | 驅動方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時間 | 6~8 h | ||
| 充電方(fang)式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環 | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開關 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆(zhao) | ||
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | ||
| ※5 G網(wang)絡 | ○ | ○ | |
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