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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池,道路/軌道/船舶 |
|---|
有(you)300kg、600kg規格(ge)可供(gong)選擇(ze)；
可根據應用環境需(xu)求選擇激光或視覺SLAM導航方式；
前部和四(si)周搭(da)載我司自研(yan)的(de)3D視覺相機，可進行(xing)空間(jian)障礙(ai)物(wu)的(de)檢測。
采(cai)用工業級室(shi)內導(dao)航，無需對現(xian)場進行改造(zao)，現(xian)場更方(fang)便部署，運(yun)行更穩定；
自動識(shi)別貨(huo)架/庫位(wei)二維碼，物料來(lai)源和(he)去向可追(zhui)溯(su)；
實時(shi)(shi)檢測貨(huo)架(jia)(jia)姿態。貨(huo)架(jia)(jia)姿態發生變化可及(ji)時(shi)(shi)處理(li)，確保(bao)物料安(an)全；
四重安全防護(聲光(guang)、避障(zhang)傳感器、機械防撞(zhuang)裝(zhuang)置(zhi)、急停按鈕）和業務邏輯(ji)防呆(dai)設(she)計，最大限度(du)保(bao)障(zhang)人(ren)員、設(she)備、物料(liao)的安全；
能夠實現與(yu)電梯(ti)、自動門(men)對接通訊(xun)，實現跨樓層運行； ü支持電池快拆方案，滿(man)足生產線全(quan)天24小時作業。
3C行業搬運機器人技術參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉 | ● | |||
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | 360°全面*，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆(fu)蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈(deng)光指示+語(yu)音提(ti)示(shi) | 燈光指示+語音(yin)提示 | ||
| ※視覺避障 | ● | ● | ● | |
| 運動性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航(hang)：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航(hang)：雙激光SLAM+二維(wei)碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光(guang)對接） ±5mm（二維(wei)碼(ma)視覺對(dui)接） | ±10mm（激光對接） ±5mm（二(er)維(wei)碼視(shi)覺對(dui)接） | ||
| 續航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 25AH | ||
| 續航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自(zi)主(zhu)充電+手動充電 | 自(zi)主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循(xun)環 | 2000次(ci)循環 | ||
| 人機交互 | ※液晶(jing)顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | 室內 | 室內 | |
| 環境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wu)縫漫游切換、全網5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持(chi)無縫(feng)漫游切換、全(quan)網(wang)5G選(xuan)配 | ||
| ※5 G網(wang)絡 | ○ | ○ | ○ | |
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