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無序抓取視覺定位

簡要描述:無序抓取視覺定位識(shi)別(bie)定位料(liao)框(kuang)中緊密堆疊的金(jin)屬軸(zhou),并(bing)引(yin)導(dao)機器人從(cong)深框(kuang)中逐一抓取,置于節距傳送帶上(shang),送入機床進(jin)行加(jia)工(gong)后,另一臺(tai)機器人再對加(jia)工(gong)后的金(jin)屬軸(zhou)進(jin)行碼垛(duo)。

  • 產品型(xing)號:
  • 廠(chang)商性質(zhi):生產廠家
  • 更新時間(jian):2025-04-28
  • 訪  問  量:2457

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

無序抓取視覺定位結構光技術

根據光信(xin)號(hao)的(de)變化計算物體的(de)位置和深度等信(xin)息,快速(su)復原抓取物件的(de)三維空間,實(shi)現高精(jing)度識別。


高精度+智能算法

兼(jian)具二值(zhi)碼的穩定(ding)性與(yu)多步移相的高精(jing)度特性,匹配*處(chu)理算(suan)法能(neng)在小(xiao)幅(fu)抖動下快速獲取(qu)準(zhun)確的三維(wei)信息。


參數配置靈活

提供簡(jian)單的(de)接(jie)口可直接(jie)獲取強度圖、深度圖、偽(wei)彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格(ge)對(dui)齊;支持高動態(tai)范圍模式,可靈活配置參數(shu)實現不同反射率物體(ti)的(de)測量。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松(song)對接市面主流品(pin)牌機械臂。


檢測原理

采用結構光(guang)技術(shu),通過投影儀投射多幅面陣結構光(guang),工業相機采集結構光(guang)數(shu)據(ju),根(gen)據(ju)幾何原理及算法獲(huo)取(qu)高精度三維數(shu)據(ju)。


智能算法

●基(ji)于(yu)深度學習的目標姿(zi)態估計(ji)算法;

●Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協同標定算法(fa)。


QQ截圖20200618140754.png



無序抓取視覺定位技術參數:

產(chan)品型號

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍(wei)

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精(jing)度(du)

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

視場(chang)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波(bo)長

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配(pei)GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據(ju)接(jie)口

以太網RJ45

以(yi)太網RJ45

以太網(wang)RJ45

以太(tai)網(wang)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場景

室內(nei)

室內

室內(nei)

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重(zhong)量

3100g

3100g

3100g

832g


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