
簡要(yao)描述:SMT上下料機機器人方案采用工業級室內導航,無需對現場進行改造,不受周邊人群流動的影響,現場更方便部署,運行更穩定; 采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全; 通用性強的浮動對接平臺,支持多維度精準對接要求,滿足絕大部分應用場景; 支持電池快拆方案,滿足生產線全天24小時作業; 四重安全(quan)防護(聲光、避障(zhang)傳感器、機械(xie)防撞裝置、急停按鈕)和(he)業務邏輯防呆(dai)設計(ji)。
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
SMT上下料機機器人方案特點:
用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動上下料;
負載50KG;
激光/視(shi)覺SLAM導航方(fang)式可供選擇;
安全防護:360°激(ji)光+3D視覺傳感器+機(ji)械防撞(zhuang);
有全向底盤和雙(shuang)輪差動底盤可選。

SMT上下料機機器人方案技術參數:
產(chan)品(pin)型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本參(can)數 | 外形(xing)尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉直(zhi)徑 | Φ1220 mm | |
業務能(neng)力 | 升降行(xing)程 | 800 mm |
平臺伸(shen)縮深度 | ±80 mm | |
配送平(ping)臺個數 | 1 個 | |
額(e)定負載(zai) | 50 kg | |
適配(pei)最大料(liao)架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護(hu) | 防護范圍 | 包括(kuo)本體及(ji)背負物(wu)料 |
防護措施(shi) | 三級(ji)防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光(guang)避障 | 前(qian)后雙激光360°全(quan)覆蓋(gai) | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕(niu) | 本體周圍單手(shou)可(ke)及(ji)范圍內(nei)可(ke)操(cao)作 | |
聲光(guang)告警 | 燈(deng)光指示+語音提示 | |
視覺避(bi)障 | 支持(chi) | |
運(yun)動性能 | 驅動(dong)方式 | 雙輪(lun)差速 |
導航方(fang)式 | 自然導航 | |
行(xing)走方式 | 前后(hou)雙向、原(yuan)地(di)旋(xuan)轉、左右轉彎 | |
行走(zou)速(su)度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度(du) | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光(guang)對(dui)接(jie)) | |
上料對接精度 | ≤±3 mm | |
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