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簡要描(miao)述(shu)：料(liao)卷(juan)印(yin)刷(shua)上(shang)下料(liao)機器人是(shi)基于激光、視(shi)覺導(dao)航技(ji)術，和深度(du)相(xiang)機測距技(ji)術，實現(xian)印(yin)刷(shua)料(liao)卷(juan)的(de)搬運和自(zi)動(dong)精(jing)準對接，完(wan)成軟包印(yin)刷(shua)機的(de)最后(hou)自(zi)動(dong)化環節。機器人采(cai)用自(zi)然環境特征建圖和定位，無需鋪設軌道和地標等輔助標記，在工廠內(nei)可自(zi)主行(xing)駛與避(bi)障。
產品型號：廠商(shang)性質(zhi)：生產廠家更(geng)新時間：2025-04-28訪 問 量(liang)：1798詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
料卷印刷上下料機器人是基于激光、視覺導航技術，和深度相機測距技術，實現印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環節。
機器人(ren)采用自(zi)然環境特征建圖和(he)定位，無需鋪設軌道和(he)地標(biao)等輔助標(biao)記，在工廠(chang)內可自(zi)主行駛與避障。
自(zi)動精準對(dui)接是利用雙深(shen)度(du)相機(ji)對(dui)應(ying)料(liao)卷(juan)(juan)的兩(liang)端，通過(guo)藍芯科技自(zi)研的視覺系統，完成(cheng)印(yin)刷(shua)料(liao)卷(juan)(juan)和印(yin)刷(shua)機(ji)頂料(liao)錐頭的精準對(dui)接，實現自(zi)動上(shang)下料(liao)卷(juan)(juan)，可(ke)大大降低勞(lao)動強(qiang)度(du)并節省大量勞(lao)動力。
?用(yong)于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上(shang)下料；
?負載1.2T；
?搭載藍芯科(ke)技自研的3D視覺傳感器，可實現高(gao)精(jing)度識別和對接(jie)，完成自動上下料(liao)；
?有激光/視覺SLAM導航(hang)方式可選；
?安全防(fang)護(hu)：360°激光+3D視覺傳感器+機械防(fang)撞。
料卷印刷上下料機器人技術參數：
產品(pin)型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數(shu) | 外形(xing)尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業(ye)務(wu)能力(li) | 升降高度 | 350 mm：兩級(ji)200 + 150 |
前后平移(yi) | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料(liao)卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
對接點高度(du) | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷(juan) | |
物料(liao)稱重 | 支持(chi) | |
安(an)全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停(ting)、急剎 | |
激光避(bi)障(zhang) | 前后雙激光360°全覆蓋(gai) | |
觸邊停(ting)障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體(ti)周圍(wei)單手(shou)可(ke)及范圍(wei)內(nei)可(ke)操作 | |
聲光告警 | 燈光指(zhi)示+語音提示 | |
視覺避障(zhang) | 支持(chi) | |
運(yun)動性能 | 驅動方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導(dao)航 | |
行走方式 | 前(qian)后雙向、左(zuo)右平移、原地旋轉、左(zuo)右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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