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SMT板箱自動上下料機器人

簡要描述:SMT板箱自動上下料機器人
可靠:*自然無軌導航技術和自動對接技術,機器人移動性能可靠,智能對接SMT產線。
安全:自動檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活(huo):機器人的輥筒平臺可自(zi)動升降和伸縮,靈活(huo)適配(pei)不同高度SMT產(chan)線。

  • 產(chan)品型(xing)號(hao):
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新(xin)時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:2389

詳細介紹

品牌其他品牌應用領域電子/電池

基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠(kao)視覺和智能算法,可實現機器(qi)(qi)人在(zai)工廠室(shi)內環境(jing)下的(de)自(zi)主(zhu)行駛與避障,而無需(xu)借助其他(ta)輔(fu)助標記。該機器(qi)(qi)人可與SMT上下板機碼頭自(zi)動對接,完(wan)成雙(shuang)向物(wu)料(liao)傳送(song),實現SMT產線與物(wu)料(liao)緩(huan)存區之間的(de)物(wu)料(liao)傳送(song)。



?用于SMT貼(tie)片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dong)上(shang)下料;

?負載50KG;

?激光/視覺SLAM導航方式可供(gong)選擇;

?安全防護:360°激光+3D視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)+機(ji)械防撞(zhuang);

?有(you)全向底(di)盤和雙輪差(cha)動底(di)盤可選(xuan)。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT板箱自動上下料機器人技術參數:

產品型號 

LXSR-SMT3200R

基本(ben)參數

外形尺寸

1120L *600W *1375H mm

本體(ti)自重

250 kg

旋轉直徑(jing)

Φ1220   mm

業務能力

升降行程(cheng)

800 mm


離地高度250 ~   1050 mm


平臺(tai)伸縮深度

±80 mm

配送平臺個數

額定(ding)負載(zai)

50 kg

適配(pei)最大料架(jia)

530W*535L*570H mm

安全(quan)防護(hu)

防(fang)護(hu)范圍

包括本體及背負物料

防護(hu)措施

三級防撞(zhuang)

減速、緩停、急剎


激光避(bi)障

前后雙激光(guang)360°全覆(fu)蓋

觸(chu)邊停障(zhang)

全面保護

急(ji)停按(an)鈕(niu)

本體周(zhou)圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內(nei)可(ke)操作

聲光告警

燈光指示(shi)+語音提示

視覺避障(zhang)

支(zhi)持

運動性(xing)能

驅(qu)動方(fang)式

雙輪差速

導航方式

自(zi)然(ran)導航

行走方式

前后雙(shuang)向、原地旋轉、左右(you)轉彎

行(xing)走(zou)速度

0~1.0 m/s

導(dao)航精度(du)

±20mm

對(dui)接精(jing)度

±10mm(激(ji)光對接)


±5mm(二維碼視覺對接)


上料對接精(jing)度

≤±3 mm






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