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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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基于自然無軌導航技術,SMT板箱自動上下料機器人依靠(kao)視覺和智能算法,可實現機器(qi)(qi)人在(zai)工廠室(shi)內環境(jing)下的(de)自(zi)主(zhu)行駛與避障,而無需(xu)借助其他(ta)輔(fu)助標記。該機器(qi)(qi)人可與SMT上下板機碼頭自(zi)動對接,完(wan)成雙(shuang)向物(wu)料(liao)傳送(song),實現SMT產線與物(wu)料(liao)緩(huan)存區之間的(de)物(wu)料(liao)傳送(song)。
?用于SMT貼(tie)片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dong)上(shang)下料;
?負載50KG;
?激光/視覺SLAM導航方式可供(gong)選擇;
?安全防護:360°激光+3D視覺傳(chuan)感(gan)器(qi)+機(ji)械防撞(zhuang);
?有(you)全向底(di)盤和雙輪差(cha)動底(di)盤可選(xuan)。

SMT板箱自動上下料機器人技術參數:
產品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本(ben)參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體(ti)自重 | 250 kg | |
旋轉直徑(jing) | Φ1220 mm | |
業務能力 | 升降行程(cheng) | 800 mm |
平臺(tai)伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個數 | 1 個 | |
額定(ding)負載(zai) | 50 kg | |
適配(pei)最大料架(jia) | 530W*535L*570H mm | |
安全(quan)防護(hu) | 防(fang)護(hu)范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護(hu)措施 | 三級防撞(zhuang) 減速、緩停、急剎 | |
激光避(bi)障 | 前后雙激光(guang)360°全覆(fu)蓋 | |
觸(chu)邊停障(zhang) | 全面保護 | |
急(ji)停按(an)鈕(niu) | 本體周(zhou)圍(wei)單手可(ke)及范圍(wei)內(nei)可(ke)操作 | |
聲光告警 | 燈光指示(shi)+語音提示 | |
視覺避障(zhang) | 支(zhi)持 | |
運動性(xing)能 | 驅(qu)動方(fang)式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自(zi)然(ran)導航 | |
行走方式 | 前后雙(shuang)向、原地旋轉、左右(you)轉彎 | |
行(xing)走(zou)速度 | 0~1.0 m/s | |
導(dao)航精度(du) | ±20mm | |
對(dui)接精(jing)度 | ±10mm(激(ji)光對接) | |
上料對接精(jing)度 | ≤±3 mm | |
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