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簡(jian)要描述：WuKong(悟空)系(xi)列3D視(shi)(shi)覺傳感(gan)(gan)器是藍芯科技(ji)研發(fa)(fa)的基于多(duo)幀結構光技(ji)術的焊接引(yin)導3D視(shi)(shi)覺傳感(gan)(gan)器，主要(yao)用(yong)于機器人的“手(shou)"對工(gong)作對象的抓(zhua)取(qu)等操(cao)作的視(shi)(shi)覺感(gan)(gan)知。可提(ti)供完整的解決(jue)方案和SDK,用(yong)戶可根據需求(qiu)進行二次開發(fa)(fa)。
產品型號：廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家更新時間(jian)：2025-04-28訪 問(wen) 量：2512產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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焊接引導3D視覺傳感器檢測原理
采用(yong)結構(gou)光(guang)技術(shu)，通過投(tou)影儀投(tou)射多幅面陣結構(gou)光(guang)，工業相機(ji)采集(ji)結構(gou)光(guang)數(shu)據，根據幾何(he)原理及算法獲(huo)取高精(jing)度(du)三維數(shu)據。
智能算法
基于深度學(xue)習的目標姿態估計算法;。Al智(zhi)能3D匹配算法;
快捷手眼協同標定(ding)算法(fa);·包含(han)自動避障和(he)路徑規劃；
焊接引導3D視覺傳感器結構光技術
根據光信(xin)號的變(bian)化計(ji)算(suan)物體(ti)的位(wei)置和深度等信(xin)息(xi),快(kuai)速復原(yuan)抓取物件的三維空(kong)間,實現高(gao)精度識(shi)別。
高精度+智能算法
兼具二值碼的(de)穩(wen)定性(xing)與多(duo)步移(yi)相的(de)高精度特性(xing),匹配(pei)*處理算法能(neng)在小幅抖動下快速獲取準確的(de)三維信(xin)息。
參數配置靈活
提供簡單的(de)接口可(ke)直接獲取強度圖、深(shen)度圖、偽彩(cai)色深(shen)度圖和點云圖像,所(suo)有圖像坐標(biao)系(xi)嚴格對(dui)齊;支持高動態(tai)范圍模式,可(ke)靈(ling)活(huo)配置參數實現不同(tong)反射率物體的(de)測(ce)量。
通用接口
通用TCP/IP通訊接(jie)(jie)口,輕松對接(jie)(jie)市面主流(liu)品牌機械(xie)臂。
某大(da)型工廠(chang)-視覺(jue)引導抓取
·項目介紹:
在一家車(che)企(qi)的曲軸(zhou)加工車(che)間,通過Wukong3D視覺傳感器引導機械臂完(wan)成(cheng)曲軸(zhou)上下料，提高了(le)企(qi)業(ye)作業(ye)效(xiao)率。·
項目優勢:
識(shi)別(bie)/定(ding)位(wei)復雜(za)工件,并(bing)引導(dao)機械(xie)臂(bei)完(wan)成準(zhun)確抓放動(dong)作;可實(shi)時根據來料位(wei)姿(zi)，自動(dong)選擇(ze)合適(shi)的(de)抓取(qu)角度和抓取(qu)位(wei)置(zhi);并(bing)生成合適(shi)的(de)運動(dong)路徑,避(bi)免碰撞,保證生產效率。
某大型機件工(gong)廠-焊點引導
·項目介紹:
傳統焊(han)接工作(zuo)操(cao)作(zuo)人員勞動強度大，且人身健康受到(dao)焊(han)灰、有(you)毒氣體的危害(hai)，操(cao)作(zuo)過程(cheng)存在安全隱患(huan),不(bu)同人焊(han)接造(zao)成焊(han)點質(zhi)量不(bu)一等問題。
·項目優勢:
wUKONG系列3D視覺傳感(gan)器(qi)快速(su)尋位(wei)，無需提前調整(zheng)帶頭位(wei)置;代(dai)替人工焊接作業，實現焊接自動化和無人化;
有效避免操作人員不安全作業，保障(zhang)工作人員的健康;焊(han)點(dian)質量一致(zhi)，保障(zhang)焊(han)點(dian)統一牢固(gu)。
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