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3D視覺定位抓取系統拆碼垛

簡要描述：3D視(shi)覺(jue)定(ding)位抓(zhua)取系(xi)統(tong)拆碼(ma)垛基于藍芯科技的WuKong系(xi)列(lie)3D視(shi)覺(jue)傳感器(qi)而研發，它融合了3D機器(qi)視(shi)覺(jue)深度學習算(suan)法，賦(fu)予機器(qi)人(ren)真實環境的“感知能力"和“手眼協同能力"，使機器(qi)人(ren)能夠通過(guo)“思考(kao)"來執(zhi)行任務，減少誤差。

產品型號：
廠商性(xing)質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	化工,電子/電池

3D視覺定位抓取系統拆碼垛基于藍芯科技的WuKong系列(lie)3D視覺傳感器(qi)而研發，它融合了3D機(ji)器(qi)視覺深(shen)度(du)學(xue)習算法，賦予機(ji)器(qi)人(ren)真實環(huan)境的“感知能(neng)力"和“手眼(yan)協同能(neng)力"，使機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠通過“思考"來執行任務，減(jian)少誤差。

基于結構光技術的(de)(de)高精度智(zhi)能3D相機，可用于機器人的(de)(de)“手"對(dui)(dui)工作對(dui)(dui)象抓取等操(cao)作的(de)(de)視(shi)覺感知；

針對移(yi)動平臺的(de)識別、定位(wei)、末端執行，進行算法優化；

可提供完整的解(jie)決方案和(he)SDK，用戶(hu)可根(gen)據需求進行(xing)二次開發。

QQ截圖20200618140754.png

3D視覺定位抓取系統拆碼垛技術參數：

產品型號	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分(fen)辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距(ju)離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視(shi)場角(jiao)	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺(chi)寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mn	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#