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視覺引導無序上下料

簡要描(miao)述:視覺引導(dao)無序上下(xia)料是基(ji)于(yu)結構光技術的(de)(de)高精度智(zhi)能3D相(xiang)機,可用于(yu)機器人的(de)(de)“手"對工作對象抓取等操作的(de)(de)視覺感知;

  • 產品型號(hao):
  • 廠商性(xing)質(zhi):生產廠家
  • 更新時間:2025-04-28
  • 訪  問  量:2298

詳細介紹

品牌邁爾微視應用領域電子/電池

3D 技(ji)術區別于 2D 技(ji)術的一(yi)個顯著(zhu)特征(zheng)是,除了(le)顯示對象的 X 和 Y 值外,還可以提供記(ji)錄場景或對象的深度值。這為解(jie)決復雜任務提 供了(le)全新(xin)的可能(neng)。


工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)在(zai)三(san)維世界中(zhong)工(gong)(gong)作。盲人(ren)機(ji)器人(ren)僅限于執(zhi)行重復和(he)結構化的任務。3D機(ji)器視(shi)覺使機(ji)器人(ren)能夠感知其(qi)物理環(huan)境的變化,并相 應地進行調整(zheng),從而在(zai)基本應用中(zhong)提高了靈活性(xing),實用性(xing)和(he)速度,例如 bin-picking、傳送帶分揀(jian)。


視覺引導無序上下料高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹(pi)配*處(chu)理算(suan)法能(neng)在小幅(fu)抖動下快速獲取(qu)準確的三維信息。


結構光技術

根據光信(xin)號的變化計算物體的位置(zhi)和深(shen)度等信(xin)息,快速復原(yuan)抓取物件的三維(wei)空間,實現高(gao)精度識(shi)別。


參數配置靈活

提(ti)供簡單(dan)的(de)接口可直(zhi)接獲取強度圖(tu)、深(shen)(shen)度圖(tu)、偽(wei)彩色深(shen)(shen)度圖(tu)和點云圖(tu)像,所有圖(tu)像坐標系(xi)嚴格對(dui)齊;支持高(gao)動(dong)態范(fan)圍模式,可靈(ling)活配(pei)置參(can)數(shu)實現不同反射(she)率物體的(de)測量。


結構光技術

根據光(guang)信號的變化計算物(wu)體的位(wei)置和深度(du)等信息,快速復原抓取物(wu)件的三維空(kong)間,實現高精度(du)識別。



QQ截圖20200618140754.png



視覺引導無序上下料技術參數:


產品型(xing)號

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分(fen)辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集(ji)時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離(li)

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視(shi)場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺(chi)寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mn

161 X71 X 54mm

重量

約(yue)2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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