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| 品牌 | 邁爾微視 | 應用領域 | 化工,能源,電子/電池,制藥/生物制藥,汽車及零部件 |
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藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機主要針對袋包(bao)、軟包(bao)拆/碼垛(duo)而研發，并已(yi)成功部(bu)署于藍芯(xin)科技智能裝車系統(tong)2號(hao)方案，且(qie)得到(dao)充分(fen)驗證，廣(guang)泛適用于化肥、米面、制糖業、水(shui)泥、塑料制品企業。
全新3D結構光相機技術參數：
產(chan)品(pin)型(xing)號：LXPS-HS3240
分辨率：1280X1024
采集時間：<0.4s
推薦工作距離：1000-4000mm
視場角：45°X45°
Z軸精度(du)：1mm@2500mm
外形尺寸(cun)：385X85X53mm
重量：1500g
數據(ju)接口：RJ45以(yi)太網(wang)
供電：DV12V
SDK：windows linux/C C#
適用(yong)場(chang)景：袋裝拆垛、碼垛、拆包
WUKONG系(xi)列LXPS-HS3240工業相機由藍(lan)芯(xin)科技視(shi)覺(jue)產品研發中心(xin)開發，傳承(cheng)藍(lan)芯(xin)科技核心(xin)技術LX-MRDVS，通(tong)過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像(xiang)和三(san)維重建計(ji)算質心(xin)，輔助機械(xie)臂完成拆/碼垛作業。
1、高清AI成(cheng)像算法，點云細節完整
LXPS-HS3240工業相機采(cai)用藍芯(xin)科技自研(yan)的結構光3D相機和全新高清AI成(cheng)像(xiang)算法，可根據相機采(cai)集的圖像(xiang)生成(cheng)細節完整(zheng)、高清點云圖數據。
在實際應(ying)用場景中(zhong)，機器(qi)人拆/碼垛常(chang)常(chang)遇到擺放不規整、破包、無紋理(li)、疊(die)壓、變形等軟包，LXPS-HS3240的(de)AI成像算法可結合相機數(shu)據做特殊(shu)優化處理(li)。
2、全新(xin)3D重建計算(suan)質心，抓包更(geng)穩定
一般而言，機械臂在抓取(qu)軟包裝時(shi)(shi)，常(chang)會選擇吸取(qu)包裹(guo)質(zhi)心(xin)的方案，從而保證(zheng)抓取(qu)的穩定(ding)(ding)性(xing)。若計算質(zhi)心(xin)時(shi)(shi)出現(xian)(xian)偏(pian)差，當(dang)機械臂吸取(qu)貨物時(shi)(shi)就會出現(xian)(xian)吸偏(pian)的情(qing)況，從而增加吸取(qu)的不(bu)穩定(ding)(ding)性(xing)，出現(xian)(xian)掉(diao)包。
LXPS-HS3240三維重(zhong)建算(suan)法結合(he)了大量現(xian)場軟包(bao)抓取數據(ju)，進(jin)行反復自我學(xue)習(xi)與糾(jiu)正，可準確識別包(bao)裹質(zhi)心，顯著提(ti)升吸(xi)包(bao)穩(wen)定性。
3、大視野(ye)，適(shi)配多數垛形尺寸
LXPS-HS3240工業(ye)相機(ji)最(zui)高(gao)可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛(duo)(duo)，適配大部分企業(ye)的主流垛(duo)(duo)形。
4、可(ke)識別多種不(bu)同(tong)垛形
LXPS-HS3240工(gong)業(ye)(ye)相機(ji)支持(chi)六花(hua)垛(duo)、五花(hua)垛(duo)、回形(xing)垛(duo)、三包(bao)垛(duo)等不(bu)同垛(duo)形(xing)的(de)識別(bie)，廣泛適用(yong)于化肥、米(mi)面、水泥、塑料顆粒(li)企(qi)業(ye)(ye)的(de)自動拆/碼垛(duo)和拆包(bao)作業(ye)(ye)，緩解(jie)招工(gong)壓(ya)力(li)，降(jiang)低勞動強度，大幅提升生產效率。
5、體(ti)積小、接口開(kai)放，適配(pei)主(zhu)流機械(xie)臂
LXPS-HS3240工(gong)業相機緊湊型設計(ji)，重(zhong)量(liang)僅1500g，提供(gong)多種語言(yan)SDK，接口開放(fang)，適配市面上大(da)部分(fen)品牌機械臂(bei)，部署更(geng)便捷。
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