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3D視覺高精度相機

簡要描述：?3D視覺(jue)(jue)高(gao)精度相(xiang)機主要(yao)用于機器人(ren)的(de)(de)“手"對工作(zuo)對象的(de)(de)抓取(qu)等操作(zuo)的(de)(de)視覺(jue)(jue)感知。可提供完整的(de)(de)解決方案(an)和SDK,用戶(hu)可根據需求進(jin)行二次開發。

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廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	環保,食品/農產品,化工,電子/電池,汽車及零部件

3D視覺高精度相機主要用于機器人(ren)的(de)“手"對(dui)工作對(dui)象的(de)抓取(qu)等(deng)操作的(de)視覺(jue)感知(zhi)。可提供完整的(de)解決方案(an)和(he)SDK,用戶可根(gen)據需求進行二次(ci)開發(fa)。

結構光技術

根據光信號的(de)變化計算物(wu)體(ti)的(de)位置和深度等信息，快速(su)復原抓取物(wu)件的(de)三(san)維空間，實(shi)現高精(jing)度識別。

參數配置靈活

提供簡單的接口可(ke)直接獲取強度(du)(du)圖、深度(du)(du)圖、偽彩色深度(du)(du)圖和點云圖像(xiang)，所有(you)圖像(xiang)坐標系嚴格對齊(qi);支持高動態(tai)范(fan)圍模(mo)式(shi)，可(ke)靈活配置參數實現(xian)不同反(fan)射率物體的測量。

通用接口

通(tong)(tong)用TCP/IP通(tong)(tong)訊接口，輕松對接市面(mian)主流品牌機械臂(bei)。

高精度+智能算法

兼具二(er)值(zhi)碼的穩(wen)定(ding)性與(yu)多步移(yi)相的高(gao)精度(du)特(te)性，匹配(pei)*處理算(suan)法能在小幅抖動(dong)下快速(su)獲取(qu)準確的三(san)維(wei)信息。

QQ截圖20190708102459.png

檢測原理

采用(yong)結(jie)構光技(ji)術，通過投影(ying)儀投射多幅面(mian)陣結(jie)構光，工業相機采集結(jie)構光數據(ju)(ju)，根據(ju)(ju)

幾何原理及算法獲(huo)取高精度三維數據。

智能算法

●基于深度學習的目標姿態(tai)估計算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼(yan)協(xie)同標(biao)定算法;

●包含自動避障和路徑規劃(hua)

3D視覺高精度相機技術參數：

型號	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS02X2-B/C	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作(zuo)距(ju)離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視(shi)場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精(jing)度(du)	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mm	161 X71 X 54mm
重量(liang)	約2800g		1500g	832g
數據(ju)接口(kou)	RJ45以太網
供電(dian)	DC12V
SDK	windows linux/CC#

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