詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 能源 |
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光伏一體式機器人是藍(lan)芯(xin)科技專為光伏行業研(yan)發和生產(chan)的新一代視(shi)覺(jue)導航智能移動(dong)機(ji)器人,集自主搬運和自動(dong)上下料于(yu)一體,產(chan)品具有(you)以下特(te)點:
采用藍(lan)芯自研3D視覺導航(hang) ,解決參觀通道(dao)玻璃及周邊環境對激光SLAM導航(hang)的影響;
采用(yong)藍芯自(zi)研3D視覺避障(zhang),解決行進方向低矮障(zhang)礙物檢(jian)(jian)測和側向檢(jian)(jian)修門打開碰撞(zhuang)預防問題;
對(dui)接(jie)精度≤±5mm,二次(ci)引導可達±1mm;
額定負(fu)載:200kg;
花(hua)籃承載數量:上下兩層四道,20個花(hua)籃;
支(zhi)持(chi)2.4/5.8G WIFI通(tong)(tong)訊,支(zhi)持(chi)全網(wang)通(tong)(tong)5G通(tong)(tong)訊。
該(gai)項目企(qi)業(ye)主要從事高性能太陽能產品的(de)(de)設計、開發、生產和(he)銷(xiao)售。電(dian)池片的(de)(de)生產過(guo)程(cheng),具有流轉(zhuan)工序多、生產節拍快、載(zai)具尺寸大的(de)(de)特點。目前,該(gai)客戶生產210電(dian)池片,所用(yong)載(zai)具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間(jian)的(de)(de)流轉(zhuan)再用(yong)人(ren)工搬運(yun)已經無法順利實現。

光伏一體式機器人技術參數:
產(chan)品型(xing)號(hao) | LXLR-FR31000L | |||
基(ji)本參數 | 外形尺寸 | 950L*750W*305H mm | ||
本體自重 | ≤250kg | |||
旋轉直徑 | Φ1200 mm | |||
業務能(neng)力 | 頂升(sheng)高度 | 60 mm | ||
頂升額定(ding)負載 | 1000 kg | |||
牽引額定負載(zai) | 300 kg | |||
※貨定車轉(zhuan) | ● | |||
安全防護(hu) | 防護范圍 | 360°全方面,含本體及背負貨架 | ||
防護措施 | 三級(ji)防(fang)撞:減(jian)速、緩停、急剎 | |||
激光(guang)避障 | 前后雙激光(guang)360°全覆蓋(gai) | |||
觸(chu)邊停障 | 全面保護 | |||
急(ji)停按鈕(niu) | 本體周圍單手(shou)可及范圍內(nei)可操作 | |||
聲(sheng)光告(gao)警 | 燈光指(zhi)示+語(yu)音(yin)提示 | |||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運動(dong)性能 | 驅動方式 | 雙(shuang)輪差速(su) | ||
導航方式(shi) | 自然導航 | |||
行走方式(shi) | 前后雙向(xiang)、原地旋轉、左(zuo)右轉彎 | |||
行(xing)走(zou)速(su)度(du) | 0~1.5m/s | |||
導(dao)航精(jing)度(du) | ±10mm | |||
對接精度 | ±10mm(激光對(dui)接),±5mm(二維碼視(shi)覺(jue)對(dui)接) | |||
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